DMC-500×0多軸運動控制器是一款先進的運動控制解決方案，適用于工業自動化和機器人系統。作為EtherCAT總線的主控制器，它能夠實現與各種EtherCAT從站設備的高速通信和同步控制，實現對多軸運動的高精度控制。該控制器具有快速的數據傳輸速度和靈活的配置能力，支持多種運動模式和編程接口，如點到點運動、連續運動和插補運動，能夠滿足復雜的運動控制需求。同時，它還具備強大的實時監控和診斷功能，可提高系統的穩定性和可靠性，是現代工業自動化領域的高級選擇。

DMC-500×0 EtherCAT 控制器是 Galil Motion Control 最新一代數字運動控制器的最新產品。DMC-500×0 集成了我們旗艦 Accelera 系列控制器的所有功能，并在設計時考慮了兼容性和靈活性，只需幾個配置命令即可將遠程 EtherCAT 驅動器集成到新的和現有的應用程序中。DMC-500×0 提供 1 至 8 軸格式。軸 1 – 4 可以配置為本地或 EtherCAT 驅動器，而軸 5 – 8 可以配置為其他 EtherCAT 驅動器。這種在同一控制器上混合和匹配本地和 EtherCAT 驅動器的能力是運動控制行業獨有的，可為任何應用提供更大的靈活性。此外，DMC-500×0 與 Galil 的內部伺服和步進電機放大器以及第三方外部驅動器完全兼容。

啟用后，EtherCAT 軸將取代本地軸，并且可以以相同的方式進行控制。這種透明度意味著可以訪問 Galil 的完整協調運動函數庫，這些函數可以映射到本地軸和 EtherCAT 軸的任意組合。標準運動模式包括慢跑、點對點、電子傳動和凸輪、線性和矢量插補、輪廓和 PVT 模式。EtherCAT 變頻器可以在軟件中配置，以關閉控制器或變頻器上的 PID 控制回路。在第一種模式下，使用Galil的板載PID控制算法關閉控制回路后，將扭矩命令發送到電機放大器。此模式允許訪問 Galil 的標準 PID 控制環路功能，包括高級 PID 補償、速度前饋、加速度前饋、積分器限制、陷波濾波器、低通濾波器和背隙補償。在第二種模式下，EtherCAT 驅動器上的伺服控制回路閉合，Galil 控制器在 1-4 軸控制器上以高達 2.5 kHz 的速率發送運動配置文件命令。每個本地軸的標準光隔離輸入包括正向限制、反向限制和歸位輸入。該控制器還具有 8 個非專用光隔離輸入和 8 個未專用光隔離高功率輸出。DMC-500×0 包括 8 個非專用模擬輸入，允許控制器與操縱桿和溫度傳感器等模擬傳感器連接。來自兩個獨立編碼器的輸入可用于每個本地伺服軸。本地輔助編碼器輸入也可用于為 EtherCAT 配置的軸，從而提供對 Galil 雙反饋 PID 控制環路的訪問。DMC-500×0 可與 Galil 的最新軟件包?GDK?一起使用;簡化系統設置、控制器編程和伺服調整。還包括對 GalilTools API 的訪問，允許以多種語言和操作系統開發強大的主機應用程序。與所有 Galil 控制器一樣，DMC-500×0 使用 Galil 易于學習的兩個字母 ASCII 命令語言。控制器的配置和編程簡單直觀，具有類似英語的命令，例如用于告訴位置的 TP 和用于 EtherCAT 網絡啟動的 EU。內置的子程序和錯誤監控使開發健壯的應用程序變得簡單明了。提供 1 個 CAT5e 以太網端口和 2 個 RS-232 端口，用于與主機 PC 通信。多個 EtherCAT 驅動器可以以菊花鏈配置連接，并連接到控制器的 CAT5e EtherCAT 端口，從而簡化接線并縮短設置時間。DMC-500×0 封裝在尺寸為 8.1“ x 7.25” x 1.72“ 的緊湊型金屬外殼中，由 20 – 80 伏直流單電源供電。有關EtherCAT驅動器支持，請參閱上面的列表。
將來將添加對其他驅動器的支持。與 Galil 應用工程師聯系，獲取驅動特定支持。