XRS系列定位階段是緊湊的，小截面開放或封閉階段的短行程線性伺服應用(高達12在行程)。它由鐵芯或無鐵芯三相無刷直線電機驅動，并由2組平行交叉滾子軸承導向。該級可以帶有封閉的端蓋和一組波紋管。

對于更高的力應用，使用鐵芯無刷線性電機。在這種情況下，移動線圈組件被磁性吸引到固定磁體組件，這為交叉滾子軸承系統提供了預載。對于較低的力的應用和速度波動是一個問題，由于齒槽，一個無鐵芯無刷直線電機使用

雙平行導軌組提供了出色的承載能力。

級的寬而低的輪廓確保了有效載荷的穩定平臺或作為堆疊多軸系統的底軸(X軸)。

較小的整體封裝尺寸使XRS載物臺成為短行程定位應用中Y軸或Z軸的理想選擇。

XRS舞臺的標準配置沒有風箱(折疊通道蓋)，但它們可以作為一個選項添加。

由于行程較短，此階段不提供電纜托架，但如果需要，可以作為一個選項添加。

XRS定位平臺采用了最新的直線運動技術:

• 電機:
  1)非接觸式三相無刷、低齒槽、鐵芯線性電機，利用霍爾效應進行正弦或梯形整流。有一個大的磁引力為交叉滾子軸承系統提供預載。封裝的疊片線圈組件移動，而多極單側永磁體組件靜止。

  2)無觸點三相無刷線性電機，無鐵芯，正弦或梯形整流，帶霍爾效應。封裝的線圈組件移動，多極永磁體組件靜止。輕質線圈組件允許輕型有效載荷的更高加速度

• 軸承:通過使用兩組平行的交叉滾輪軌道來實現線性導向。滾子和護圈沒有密封，建議定期潤滑導軌。
• 編碼器:帶有歸位參考標記的非接觸式玻璃或金屬標尺光學線性編碼器。多個參考標記可用，沿標尺長度方向每隔50毫米間隔一次。典型的編碼器輸出是A和B方波信號，但也可選擇正弦輸出
• 限位開關:行程兩端都有行程終點限位開關。開關可以是高電平有效(5V至24V)或低電平有效。這些開關可用于關閉放大器，或向控制器發出發生錯誤的信號。限位開關通常是編碼器的一個組成部分，但如果需要，也可以單獨安裝。
• 電纜托架:非標準可以作為一個選項添加。
• 波紋管:非標準可以作為一個選項添加。
• 硬停止:在工作臺的末端裝有硬止動裝置，以防止伺服系統出現故障時超程損壞。

優勢:

• 更寬的尺寸，非常穩定的平臺
• 最低姿態
• 非常適合短行程伺服應用
• 承載能力大
• 平穩運轉

應用:

• 拾取和放置
• 視覺檢查
• 零件轉移
• 絕對無塵室