H2W Technologies,在動(dòng)力萬向節(jié)中使用旋轉(zhuǎn)音圈

越來越多的應(yīng)用需要穩(wěn)定移動(dòng)物體上的視頻或攝影,或者在導(dǎo)航應(yīng)用中跟蹤衛(wèi)星或物體,這導(dǎo)致了在軍事、航空航天、工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中對(duì)多軸萬向節(jié)的需求。萬向架充當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái),允許物體相對(duì)于安裝的運(yùn)載工具在多個(gè)軸(俯仰、偏航和滾動(dòng))上旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)試圖在移動(dòng)的車輛上獲得可用的圖像時(shí),主動(dòng)圖像和視頻穩(wěn)定變得必要。由交通工具(直升機(jī)、飛機(jī)、無人駕駛飛機(jī)、船只或汽車)產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)引起攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),這會(huì)導(dǎo)致模糊或抖動(dòng)的視頻,從而導(dǎo)致不期望的結(jié)果。

動(dòng)力萬向節(jié)在航空航天和國防應(yīng)用中的另一個(gè)主要用途是通過衛(wèi)星跟蹤確保正常通信。這些馬達(dá)通過算法編程來控制自己對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。有了動(dòng)力萬向架,跟蹤軟件可以消除由于難以預(yù)測(cè)的湍流或振動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整的需要。

傳感器跟蹤也是動(dòng)力萬向架系統(tǒng)的一個(gè)典型應(yīng)用。許多系統(tǒng)需要將激光保持在物體上;因此,萬向節(jié)保持這種系統(tǒng)的激光器的精確位置,以保持信號(hào)和適當(dāng)?shù)男?zhǔn),即使在存在由粗糙地形或振動(dòng)引起的振動(dòng)的情況下。

傳統(tǒng)上,這種運(yùn)動(dòng)是由帶有齒輪或皮帶的旋轉(zhuǎn)電機(jī)完成的。這種方法允許高扭矩能力,但電機(jī)的反沖會(huì)使快速運(yùn)動(dòng)成為不可能。因此,已經(jīng)集成了使用旋轉(zhuǎn)音圈致動(dòng)器的直接驅(qū)動(dòng)方法,以消除許多連接,并允許方向的快速改變和萬向節(jié)運(yùn)動(dòng)的更高速度。這使得它們可以在大量存在高加速度振動(dòng)的設(shè)備上使用。

旋轉(zhuǎn)音圈致動(dòng)器基于載流導(dǎo)體在永久磁場(chǎng)中的相互作用產(chǎn)生力。音圈產(chǎn)生的力與流過線圈的電流和永久磁場(chǎng)中的磁通量成正比,如下式所示洛倫茲力方程式。

動(dòng)圈設(shè)計(jì)確保無磁滯運(yùn)動(dòng),因?yàn)榫€圈是濕繞和自支撐的,非換向線圈允許無紋波運(yùn)動(dòng)和無齒槽效應(yīng)。旋轉(zhuǎn)音圈致動(dòng)器在磁體和線圈組件中設(shè)計(jì)有安裝裝置。這允許集成到萬向節(jié)中,同時(shí)保持線圈和永久磁場(chǎng)組件之間的間隙。旋轉(zhuǎn)音圈致動(dòng)器是需要高扭矩和高速應(yīng)用的理想選擇。

H2W Technologies,在動(dòng)力萬向節(jié)中使用旋轉(zhuǎn)音圈

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