這些致動(dòng)器的纏繞方式使得運(yùn)動(dòng)的發(fā)生不需要換向。結(jié)果是一個(gè)更簡(jiǎn)單和更可靠的系統(tǒng)。
將致動(dòng)器與軸承系統(tǒng)(如果未提供)、位置反饋裝置、線性伺服放大器和運(yùn)動(dòng)控制器相結(jié)合,可產(chǎn)生一個(gè)能夠進(jìn)行復(fù)雜的位置、速度和加速度控制的系統(tǒng)。由于線性力-電流特性,這些致動(dòng)器也可用于精確的力控制。
音圈電機(jī)根據(jù)洛倫茲力方程的原理運(yùn)行:
B =通量密度(特斯拉)
I =電流(安培)
簡(jiǎn)單地說(shuō),置于磁場(chǎng)中的載流導(dǎo)體會(huì)受到一個(gè)力的作用。該力與電流和磁通密度場(chǎng)的方向和大小成比例。由于永磁磁通密度場(chǎng)是固定的,所以線性位移的方向取決于輸入電流的極性。產(chǎn)生的力的大小與輸入電流的大小成正比。
我們的音圈致動(dòng)器有標(biāo)準(zhǔn)尺寸和定制尺寸兩種。您可以選擇移動(dòng)磁鐵(NCM型)或移動(dòng)線圈型(NCC型):
- NCC型動(dòng)圈式致動(dòng)器(有時(shí)稱為音圈)通常不帶軸承或軸,但如果需要,也可以添加。它們通常直徑較大,長(zhǎng)度較短。通過(guò)增加直徑可以獲得更大的力。這種類型的致動(dòng)器可以設(shè)計(jì)有大的徑向間隙,以確保如果需要傾斜或徑向運(yùn)動(dòng),線圈和磁體組件之間沒(méi)有接觸。
- NCM型動(dòng)磁執(zhí)行器配有軸承和軸。這種類型一般直徑較小,長(zhǎng)度較長(zhǎng)。更高的力可以通過(guò)增加磁極的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn),從而增加長(zhǎng)度,或者通過(guò)增加直徑來(lái)實(shí)現(xiàn)。主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有移動(dòng)導(dǎo)線,因?yàn)榫€圈組件是固定的。在沖程的一端或兩端可選擇無(wú)動(dòng)力磁閉鎖。
應(yīng)該注意的是,對(duì)于兩種類型的致動(dòng)器,可以獲得更長(zhǎng)的沖程,但是效率或馬達(dá)常數(shù)(Km)隨著沖程的增加而降低。這是因?yàn)轳R達(dá)常數(shù)與沖程成反比。如果較長(zhǎng)行程的致動(dòng)器需要更高的效率,線圈組件可以纏繞成多相線圈,然后必須換向。
優(yōu)勢(shì):
- 尺寸小,力重量比高
- 高加速度
- 無(wú)齒槽效應(yīng)或換向
- 快速周轉(zhuǎn)的定制設(shè)計(jì)
- 使用高磁通密度釹磁體
- 抓放設(shè)備的z軸
- 醫(yī)療診斷探頭和激光束導(dǎo)向
- 鏡子傾斜和聚焦致動(dòng)器
- 微型位置控制
非換向致動(dòng)器的典型規(guī)格是短沖程(0-3英寸或0-75毫米),高達(dá)重力加速度20倍的加速度,高達(dá)100磅(0-100磅或0-450牛)的連續(xù)力,高達(dá)300磅(0-300磅或0-1350牛)的峰值力,并且通過(guò)添加線性編碼器或LVDT線性位置分辨率可達(dá)到0.1微米。
H2W Technologies,NCC型,NCM型,音圈電機(jī)