MC4N 是一種全新概念的高性能運動協調器，專用于通過 EtherCAT 實時自動化總線運行遠程伺服和步進驅動器。它基于 532MHz ARM 11 處理器的升級版本，是高軸數機器或機器人應用的理想之選。
MC4N 支持多達 32 軸的運動，具有 64 位整數位置寄存器，可實現超精確的軸分辨率。可連接 EtherCAT 從站驅動器和 I/O 并循環運行。
如果驅動器支持同步位置、速度或扭矩模式，則可對 MC4N 進行編程。
對 MC4N 的編程與使用傳統模擬軸完全相同，此外還可以通過 EtherCAT 總線設置驅動器和過程報警。只需在一個地方對一切進行編程，機器控制從未如此簡單。
通過內置的以太網端口，可以直接對 MC4N 進行編程并連接常用的 PLC 和 HMI 協議，包括 Trio Uniplay 系列 HMI。使用功能強大的 Motion Perfect v3 應用開發軟件，可以用 Trio 成熟的多任務 TrioBASIC 語言編寫用戶程序，從而輕松實現復雜的運動控制。工業標準 IEC 61131-3 語言可作為選件提供，使 PLC 編程系統功能齊全。
MC4N 可用于 2、4、8、16 和 32 個電機軸。所有版本都有 32 個軟件軸，如果沒有分配給 EtherCAT 硬件，其中任何一個軸都可以用作虛擬軸。每個軸都可以通過直線、圓弧、螺旋或球面插補、電子凸輪、聯動軸和齒輪箱進行編程移動。控制器功能強大，可同時運行多個機器人變換。
明亮易讀的背光顯示屏可輕松確定控制器的狀態，而單片金屬鑄件背板則提供了一個集成的接地底盤，以改善工業環境中的噪音抑制。
