CS系列XY 龍門(mén)架
CS XY龍門(mén)機(jī)器人專為輕型有效載荷的高速定位而設(shè)計(jì)。行程長(zhǎng)度可達(dá) 1.5 米。速度高達(dá) 1.5 米/秒。
規(guī)格
行程范圍 | 500 毫米、1000 毫米、1500 毫米。可定制行程長(zhǎng)度 |
分辨率 | 3.6 微米 （@ 125 微步） |
編碼器 | 安裝在電機(jī)讀數(shù)的光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器，帶索引的 4000 CPR（可選） |
電機(jī)每轉(zhuǎn)數(shù)的線性行程 | 90.0104 mm/轉(zhuǎn) |
單向重復(fù)性 | 20微米 |
雙向重復(fù)性 | 80微米 |
最大速度 | 1000 mm/sec （步進(jìn)電機(jī)） |
最大負(fù)載 | 4 千克（8.8 磅） |
載物臺(tái)重量 | CS-500-500：9 千克（20 磅） |CS-1000-1000：11.8 千克（26 磅） |CS-1500-1500：13.6 千克（30 磅） |
材料 | 鋁合金結(jié)構(gòu) |
完成 | 黑色陽(yáng)極氧化，透明陽(yáng)極氧化基底 |
工作溫度 | 0°C 至 50°C |
尺寸
CS XY龍門(mén)架
?
電機(jī)選件
尺寸 23 步進(jìn)電機(jī)
- NEMA 23 高扭矩步進(jìn)電機(jī)
- 2.8 安培/相
- 1.8度/步
- 兼容以下運(yùn)動(dòng)控制器：NSC-A1 系列 |NSC-G系列
DB系列XY龍門(mén)式直線滑軌
DB 系列 XY 龍門(mén)平臺(tái)的行程長(zhǎng)度從 400mm 到 1000mm 不等。這款 XY 龍門(mén)架標(biāo)配高扭矩 NEMA 23 步進(jìn)電機(jī)和用于下級(jí)的電纜管理系統(tǒng)。上級(jí)可用于有電纜連接到它們的有效載荷的電纜管理。行程末端限位開(kāi)關(guān)是DBSeries線性平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)配置。
每個(gè)軸上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都使用10毫米寬的鋼加固正時(shí)皮帶來(lái)移動(dòng)滑塊。滑塊采用15毫米直線導(dǎo)軌軸承，該軸承用螺栓固定在堅(jiān)硬的鋁擠壓底盤(pán)上。
所有 DB 系列線性滑軌均由 6061 鋁合金加工而成，并經(jīng)過(guò)黑色陽(yáng)極氧化處理。
規(guī)格
行程范圍 | 400 毫米、600 毫米、800 毫米、1000 毫米 |
分辨率 | 4 μm @ 125 微步 |
編碼器 | 安裝在電機(jī)讀數(shù)的光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器，帶索引的 4000 CPR（可選） |
電機(jī)每轉(zhuǎn)數(shù)的線性行程 | 100.53096 毫米/轉(zhuǎn) |
單向重復(fù)性 | 10微米 |
雙向重復(fù)性 | 75微米 |
準(zhǔn)確性 | ±200微米 |
最大速度 | 800毫米/秒 |
最大有效載荷 | 11公斤（25磅） |
載物臺(tái)重量 | DB-400：5 千克（11 磅） |DB-600：5.9 千克（13 磅） |DB-800：6.8 千克（15 磅）|DB-1000：7.5 千克（16.5 磅）各個(gè)階段的權(quán)重，相加為系統(tǒng)總權(quán)重。 |
限位開(kāi)關(guān) | 行程兩端均有感應(yīng)開(kāi)關(guān) |
材料和表面處理 | 鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化 |
工作溫度 | 0°C 至 50°C |
尺寸
DB系列XY龍門(mén)臺(tái)
?
電機(jī)選件
尺寸 23 步進(jìn)電機(jī)
- NEMA 23 高扭矩步進(jìn)電機(jī)
- 2.8 安培/相
- 1.8度/步
- 兼容以下運(yùn)動(dòng)控制器：NSC-A1 系列?|NSC-G系列
