• 具有集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高性價(jià)比PCI總線運(yùn)動(dòng)控制器
• 即插即用PCI總線卡
• 1 至 8 軸伺服控制
• 直接驅(qū)動(dòng)多達(dá) 8 個(gè)直流伺服電機(jī)（6 瓦/通道） – 無(wú)需外部放大器
• 所有 8 個(gè)軸的獨(dú)立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置或速度控制
• 3.3KHz PID伺服環(huán)路每軸更新率（8軸）
• 每個(gè)軸（8 軸）100 萬(wàn)個(gè)編碼器計(jì)數(shù)/秒
• 動(dòng)態(tài)參數(shù)和軌跡變化
• 快速PCI總線通信
• 通過(guò) I/O 插件模塊提供額外的數(shù)字和模擬 I/O
• 完全可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語(yǔ)言
• 適用于 Windows 和 Linux 的驅(qū)動(dòng)程序（適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，請(qǐng)聯(lián)系 PMC）
• 強(qiáng)大而靈活的軟件API與其他PMC運(yùn)動(dòng)控制器兼容
• 包括一整套 Windows 安裝、調(diào)整、診斷和帶有源代碼的示例程序
• 所有?PMC 軟件均包含在內(nèi)，不收取額外費(fèi)用

DCX-PCI 100 – 規(guī)格

外形尺寸和處理器

單插槽PCI總線卡 模塊化多處理器架構(gòu) 主板：32 位 RISC CPU，帶 64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器 安訊士模塊：每個(gè)模塊上的 32 位微控制器。DCX-MC110 模塊還具有用于直流伺服電機(jī)的 6 瓦線性功率放大器

通信

通過(guò)雙端口RAM實(shí)現(xiàn)高速二進(jìn)制通信

編程

可在 C/C++/C#/.NET、VB、Delphi 或 LabVIEW 中編程 完全支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用 可用的 Linux 驅(qū)動(dòng)程序 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，請(qǐng)聯(lián)系 PMC 通過(guò)Motion VI庫(kù)提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持 包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀的 Windows? 軟件套件，便于安裝、調(diào)整和診斷 也可采用易于使用的運(yùn)動(dòng)命令語(yǔ)言進(jìn)行編程 可編程用戶單位（毫米、微米、英尺/秒…等）

運(yùn)動(dòng)能力

每張卡 1 至 8 個(gè)控制軸 放大的控制信號(hào)可驅(qū)動(dòng)多達(dá) 8 個(gè)小型有刷直流伺服電機(jī) 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位 位置、速度和增益控制模式 目標(biāo)、速度和PID參數(shù)可以即時(shí)更改

記憶

4 MB 動(dòng)態(tài)內(nèi)存 非易失性用戶程序存儲(chǔ)器：64K 256 個(gè)通用用戶寄存器（變量）

動(dòng)態(tài)范圍

位置：32位 速度和加速度：32位

伺服控制信號(hào)

±10V命令信號(hào)，具有16位DAC分辨率 放大伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)（<0.5amp @ 12V = 6 Watts/ch），最多 8 個(gè)直流伺服電機(jī)

伺服濾波器

PID濾波器 每軸 3.3 KHz（最多 8 軸）

位置反饋

帶索引的正交增量編碼器 每個(gè)軸的編碼器計(jì)數(shù)率為 1 MHz 單端或差分輸入（A+、A-、B+、B-、I+、I-） 32 位位置分辨率

專用 I/O（每個(gè)軸）

軸輸入：原點(diǎn)、±限、放大器故障 軸輸出：放大器使能

通用 I/O

主板上有 16 個(gè)數(shù)字 I/O，8 個(gè)輸入和 8 個(gè)輸出，可配置為有源高/低 通過(guò)插入式模塊提供多達(dá) 128 個(gè)額外的可配置數(shù)字 I/O 多達(dá) 64 個(gè)額外的模擬 I/O，通過(guò)插入式模塊實(shí)現(xiàn) 12 位分辨率

其他特性

用于快速固件更新的 Windows Flash 向?qū)?/li> 以用戶單位編程 用于用戶程序存儲(chǔ)的板載存儲(chǔ)器 板載看門狗定時(shí)器，具有外部或PC總線復(fù)位功能

連接

每個(gè)軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭 26 引腳雙排 IDC 帶狀接頭，用于板載通用數(shù)字 I/O 電纜可直接連接到第三方光機(jī)械組件供應(yīng)商提供的電動(dòng)千分尺執(zhí)行器 互連板可提供單獨(dú)標(biāo)記的螺絲端子

環(huán)境與機(jī)械

工作溫度：0-55 oC （32-131 oF） 相對(duì)濕度無(wú)冷凝 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2”）

DCX-PCI 100 – 可用的插入式功能模塊

電機(jī)控制模塊

	DCX-MC100 伺服電機(jī)控制模塊
DCX-MC100模塊 （±10V模擬指令）	操作模式	位置、速度
	控制過(guò)濾器	3.3 KHz PID，32 位精度
	速度曲線	梯形
	輸出	模擬信號(hào)，12 位 ±10 VDC
	位置反饋	增量編碼器（單端或差分），750,000 計(jì)數(shù)/秒
	編碼器電源	+5 或 +12VDC，跳線可選
	編碼器輸入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	點(diǎn)動(dòng)輸入	2 個(gè)專用輸入（低真值）
	其他 I/O （TTL）	輸入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Index、Amplifier Fault 輸出：Amplifier Enable

	DCX-MC110 伺服電機(jī)控制模塊
DCX-MC110模塊 （電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出）	操作模式	位置、速度
	控制過(guò)濾器	3.3 KHz PID，32 位精度
	速度曲線	梯形
	輸出	12 伏 @ 500mA，8 位
	位置反饋	增量編碼器（單端或差分），750,000 計(jì)數(shù)/秒
	編碼器電源	+5 或 +12 VDC，跳線可選
	編碼器輸入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	點(diǎn)動(dòng)輸入	2 個(gè)專用輸入（低真值）
	其他 I/O （TTL）	輸入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Index、Amplifier Fault 輸出：Amplifier Enable

I/O?模塊

 

	DCX-MC400 16通道數(shù)字I/O模塊
DCX-MC400 模塊	零件編號(hào)	DCX-MC400-R：用于 DCX-PCI300?運(yùn)動(dòng)控制器的標(biāo)準(zhǔn)帶狀電纜版本?（DCX-PCI300-R）。 DCX-MC400-H：用于 DCX-PCI300?運(yùn)動(dòng)控制器的可選高密度 SCSI 電纜版本?（DCX-PCI300-H）。
	電壓范圍	TTL的
	輸入高電壓	2.0 V（最小值），5.3 V（最大值）
	輸入低電壓	-0.3 V（最小值），0.8 V（最大值）
	輸出高電壓	2.4 V（最小值）
	輸出低電壓	0.4 V（最大值）

 

	DCX-MC500 4/8通道模擬量I/O模塊
DCX-MC500 模塊	零件編號(hào)	DCX-MC500-R：用于 DCX-PCI300?運(yùn)動(dòng)控制器的標(biāo)準(zhǔn)帶狀電纜版本?（DCX-PCI300-R）。 DCX-MC500-H：用于 DCX-PCI300?運(yùn)動(dòng)控制器的可選高密度 SCSI 電纜版本?（DCX-PCI300-H）。
	DCX-MC500型	4通道A/D，4通道D/A
	DCX-MC510型	4 通道 A/D
	DCX-MC520型	4 通道 D/A
	輸入分辨率	12 位（1 位 4096）
	輸入電壓范圍	0 至 +5
	輸出分辨率	12 位（1 位 4096）
	輸出電壓范圍	0 至 +5 @ 5mA，或 -10 至 +10 @ 5mA
	輸出失調(diào)調(diào)整	20圈電位器
	輸出滿量程調(diào)整	單圈電位器