專門設計的 1-2 軸機械手，用于研究 UHV 或環境壓力條件下兩個表面之間的摩擦學特性。機械手用于定位扁平和球形樣品（最大 1/2“）的支架，具有加熱和 LN 功能₂冷卻的可能性。它們允許施加 1 至 10 N 的載荷（帶閉環控制）。