CELERA?P系列
從光線中獲得更多收益。了解 Alkeria 的新型雙 USB 和單 USB3 偏振相機。
從光線中獲得更多
標準數字傳感器捕獲每個像素的光強度和波長;但是，某些應用需要檢查偏振光以獲取相關信息。
Alkeria 沒有使用外部偏振濾光片，而是開發了?CELERA P?和?CELERA One P，這兩款新型相機具有特殊的偏振圖像傳感器。
得益于覆蓋在傳感器像素陣列頂部的獨特偏振濾光片系列，CELERA P 和 CELERA One P?擺脫了所有外部偏振濾光片，將 Alkeria USB3 相機的易用性與先進的偏振成像功能和獨特的?FusionView 功能相結合。
基于 CELERA 相機的雙 USB3 平臺，CELERA P?能夠達到?152 fps，同時每秒處理大約?~2 億個矢量。另一方面，CELERA One P?基于 CELERA One 相機的單個 USB3 接口，可以執行與 CELERA P 相同的質量和功能，但包裝方便。
得益于強大的 FPGA?架構，CELERA P 和 CELERA One P 可以直接在板載上執行偏振檢測，而不會使計算機過載。
為什么選擇偏振光？
光是電磁輻射，其特征在于其強度、頻率、傳播方向和極化。后者表示波振蕩的幾何特性：在單個平面上振蕩的光波被稱為線性偏振。
偏振光在需要檢測由透明或高反射表面（如玻璃、塑料或金屬）制成的物體的所有應用中都是必不可少的。在這些情況下，您可以通過過濾掉所有不必要的光波并僅從選定的偏振角中挑選基本信息來減少反射。
偏振光還可以促進所有需要檢查曲面和低對比度物體、檢測透明材料中的內部張力、顆粒或劃痕等的應用。
偏光傳感器 vs. 濾光片
帶有單色或彩色傳感器的標準相機只能測量光強度和波長;他們無法區分不同的極化條件。
要獲取有關光偏振的信息，可以使用特殊的濾光片。偏振濾光片以隨機角度吸收光的所有成分，只允許具有特定偏振角的光通過。這些類型的濾鏡通常安裝在相機鏡頭前面;如果需要更改偏振采集參數，則需要對濾光片方向進行機械更改。
然而，索尼開發了一種機器視覺全局快門傳感器，其特點是獨特的偏振片濾光片陣列覆蓋在像素陣列的頂部和微透鏡下方。得益于這項技術，相機傳感器可以直接采集光偏振數據，而無需在鏡頭頂部添加任何額外的濾光片，從而降低了系統復雜性。
每個像素都配有專用的偏振濾光片。這些濾光片的方向為 0°、45°、90° 和 135°，并以 2×2 像素陣列排列，稱為“超像素”。
偏振傳感器的工作原理
由于傳感器采用了特殊的偏振濾光片陣列，每個超像素可以同時獲得四個不同的偏振角。根據從這四個通道獲得的信息，一種特殊的插值算法計算所有中間角度的數據，就像將旋轉偏振器放在普通單色相機前面一樣。
該測量是推導出復雜參數的關鍵，例如線性偏振度?（DoLP），對光偏振相干性的估計，以及線性偏振角?（AoLP），對偏振角的估計。
由于單色視頻格式不適合可視化 AoLP 和 DoLP 信息，因此我們為攝像機開發了一項高級功能：FusionView?功能。FusionView 是僅在 CELERA P 上可用的獨特功能：它將 AoLP 映射到 HSV 色彩空間的 Hue 組件，將 DoLP 映射到 Saturation 組件，從而直觀地預覽光線的這些屬性。
FusionView?功能示例
CELERA 和 CELERA One 極化特性
- AoLP： 光偏振角度
- DoLP：光偏振度
- Stokes 參數
- 虛擬極化角（通過專用算法得出）
- 來自同一 RAW 圖像的并行視頻流
- 每個超像素可檢測 4 個偏振角
- 反射減少算法
輔料
CELERA P 和 CELERA One P 標配?C 接口鏡頭適配器。
可根據要求提供的其他附件包括：
- F 接口適配器
- 屏蔽 I/O 電纜
- 工業級 USB3 電纜
技術規格：
| Model | C5S-MP | CO5S-MP | C12SX-MP |
|---|---|---|---|
| Resolution | 2464 x 2056 | 4112 x 3008 | |
| Sensor | SONY Pregius™ IMX250MZR (*) | SONY Pregius™ IMX264MZR (*) | SONY Pregius™ IMX253MZR (*) |
| Format | 2/3 “ | 1,1″ | |
| Pixel size | 3.45 μm x 3.45 μm | ||
| Color / Mono | Mono Polarized | ||
| Max Frame Rate | 152 fps | 35 fps | 63 fps |
| Pixel Format | MONO8/16, RAW8/16, RGB24 | ||
| A/D Conversion | 8, 10, 12 bits | 12 bits | 8, 10, 12 bits |
| Synchronization | External trigger, software trigger | ||
| Shutter Control | 17 μs ÷ 5 s (global shutter) | 20μs ÷ 5s (global shutter) | |
| Readout | Normal, ROI, frame combiner | ||
| Power Supply | < 3 W, powered by USB3 interface | ||
| Inputs / Outputs | 2 in (direct encoder interface), 2 out, 1 I/O (RS422, RS644 LVDS, LVTTL) | ||
| Lens Adapter | C-mount, F-mount (optional) | ||
| Interface | 2 x USB 3.2 Gen 1×1 | USB 3.2 Gen 1×1 | 2 x USB 3.2 Gen 1×1 |
| Weight | < 150 g (with C-mount adapter) | ||
| Size | 56 mm x 56 mm x 38.3 mm (with C-mount adapter) | ||
| Conformity | CE, RoHS, FCC, IC | ||
| Controls | Shutter, gain, sequencer, LUT, Virtual Angle, FusionView | ||
| Operative Temp | 0 ÷ 50 °C | ||
CMOS規格：
傳感器規格（黑白和彩色）摘自制造商的數據手冊，不包括鏡頭和濾鏡。
相機設計和尺寸：
C5S-MP
CO5S-MP
傳感器規格（黑白和彩色）摘自制造商的數據手冊，不包括鏡頭和濾鏡。所有尺寸均以毫米表示。
