真空吸盤的樣式選擇主要取決于要提升的產品。

平面真空吸盤（下面列出）通常設計用于處理平面或輕微彎曲的表面。由于內部空間小，它們提供了快速的連接/釋放時間，非常適合處理沉重的水平負載。扁平的真空吸盤具有可防止皺褶的底部開口，可用于處理扁平的柔性負載，例如紙板和金屬板。
單（1.5）波紋管真空吸盤非常適合處理表面不平整和形狀不規則的負載。波紋管設計可以補償產品的不規則性和高度變化。它們的附著/釋放時間比扁平杯更長，不太適合提升垂直負載。
雙（2.5）波紋管真空吸盤可與單波紋管杯在相同的應用中使用，但可容納更大的產品不規則性和高度變化。僅在水平提升負載時才建議使用雙波紋管杯。

扁平真空吸盤
由于要抽出的空氣量少，扁平真空吸盤可以快速安裝。它們在底部具有圖案化的旋鈕，可最大程度地發揮容量，非常適合固定平坦，柔軟的材料而不會變形。杯體相對較硬，在生產應用中可以很好地保持其形狀。它們非常適合用于快速循環傳輸系統。在平坦或輕微彎曲的表面上使用，以及水平或垂直提升。

真空杯材料

標準材料是丁腈（NBR）和半透明有機硅（SIT）。