堅固可靠的高性能反作用輪
通過高負(fù)載額定空間軸承和精密平衡實(shí)現(xiàn)堅固的設(shè)計。每個車輪都集成了一個耐輻射的電子驅(qū)動電路和速度控制器。易用性加上堅固的設(shè)計，使CubeWheel成為對可靠性有嚴(yán)格要求的衛(wèi)星的完美反作用輪。
2.磁屏蔽
內(nèi)部 mu-metal 屏蔽，可減少磁干擾
3.集成驅(qū)動電子元件
帶高精度速度控制器
4.第 2 代通用節(jié)點(diǎn)設(shè)計
具有在軌可重編程性
5.安裝堅固
帶鋼卷嵌件的螺紋孔
規(guī)格 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CW0017 | CW0057 | CW0162 | CW0500* | CW1200* | CW2500* | CW5000* | |
性能 | |||||||
額定電壓 | 6.4 | 11 | 11 | 12 | 12 | 24 | 24 |
最大轉(zhuǎn)速 [RPM] | 10000 | ||||||
動量 @ 6000 RPM [mNms] | 1.77 | 5.7 | 16.2 | 50 | 120 | 250 | 500 |
飽和扭矩 @ 6000 rpm [mNm] | 0.23 | 2 | 7 | 16 | 20 | 27 | 37 |
動態(tài)不平衡 [g.cm2] | <0.005 | <0.014 | <0.014 | <0.05 | <0.05 | <0.05 | <0.05 |
物理的 | |||||||
質(zhì)量 [g] | 60 | 115 | 144 | 310 | 450 | 750 | 970 |
尺寸 [寬 x 長 x 高] [mm] | 28×28×26 | 35x35x24 | 46x46x24 | 66×66×25 | 72x72x31 | 86×86×36 | 100×100×37 |
電源和數(shù)據(jù) | |||||||
數(shù)據(jù)總線** | CAN/UART/RS-485** | ||||||
連接器 | Molex Micro-Lock Plus | Molex Micro-Lock Plus | Molex Micro-Lock Plus | Molex Micro-Lock Plus | 哈文壁虎SL | 哈文壁虎SL | 哈文壁虎SL |
電源電壓范圍 [V] | 3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 6.4-16.8 | 3V3 和 16-36 | 3V3 和 16-36 |
平均功率 [2000 RPM] [mW] | 180 | 336 | 336 | 800 | 1100 | 2700 | 2700 |
平均功率 [6000 RPM] [mW] | 300 | 770 | 770 | 5300 | 4700 | 9000 | 9000 |
最大功率 [最大扭矩 @ 6000 RPM] [W] | 0.85 | 2.7 | 7.2 | 15 | 13 | 30 | 48 |
資格 | |||||||
輻射 | 24 kRad | ||||||
隨機(jī)振動 | 14.16克有效值（NASA GEVS） | ||||||
熱真空 [°C] | -20 至 80 | ||||||
熱冷啟動和熱啟動 [°C] | -35 至 70 | ||||||
