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德國EvoLogics公司S2CR系列聲通訊水下定位系統(tǒng)能夠提供精確的USBL跟蹤和全雙工數(shù)字通訊功能，實現(xiàn)了其卓越全面理想的性能，能夠提供優(yōu)良、全方位、適用于多種應用場景并且空間、能源和花費需求少的解決方案。
德國EvoLogics公司S2CR系列聲通訊? S2CR USBLBL超短基線水下定位系統(tǒng)無需進行定位和通訊模式轉(zhuǎn)換：定位數(shù)據(jù)在聲學傳輸時同時進行計算。這兩種功能在一個完全集成的定位和通訊系統(tǒng)中相互補充，開創(chuàng)了新的廣泛海底應用的可能性。
S2CR USBL水下定位系統(tǒng)主要特點：
● S2C掃描擴頻載波專利技術：基于仿生學研究的擴頻技術
● USBL可同時進行定位和數(shù)據(jù)傳輸
● 同時跟蹤255個目標
● 可以作為反向USBL使用
● 在惡劣的水下環(huán)境中，自適應算法保證性能可靠，內(nèi)置前向糾錯和數(shù)據(jù)壓縮
● 帶多種高級數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：在當前條件下，能使用高比特率發(fā)送

和接收大量的數(shù)據(jù)；發(fā)送和接收短的即時信息不需要打斷設備之間的主數(shù)據(jù)傳輸
● 訪問和聯(lián)絡：建立具有播報功能的繼電器鏈和水下網(wǎng)絡
● 低功耗，并有額外的省電選項

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)模塊和選購項：
●?AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))
● GPS集成
● 集成的充電電池
● 集成式數(shù)據(jù)記錄器
● 聲學釋放器
● 短中期和長期設備用于淺水或深水應用
● 提供OEM版本
● 根據(jù)要求有更多選項
● 兼容S2CR調(diào)制解調(diào)器和LBL解決方案

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)應用：
海上設備的定位：在安裝時追蹤海上設備位置，確保其被精確布放至預期位置。
ROV和AUV導航：同時跟蹤多個ROV和AUV位置，并使用及時命令控制他們的任務。
制圖：當與GPS或差分GPS一起使用時，找到帶有地理參考坐標的水下特征。
增加測量精確度：跟蹤安置的傳感器和檢測器，來提升測量的精確度。
潛水員追蹤：在執(zhí)行任務時，監(jiān)測幾個潛水員的位置并與他們交流信息。

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)可集成下列傳感器：
ADCP聲學多普勒流速剖面儀、
SVP聲速儀、
CTD溫鹽深儀、
壓力傳感器、
慣性導航系統(tǒng)。
根據(jù)用戶要求可增加更多選項。

德國EvoLogics公司S2CR系列聲通訊S2CR USBL水下定位系統(tǒng)技術參數(shù)：

S2CR 48/78 S2CR 18/34 S2CR 12/24 S2CR 7/17
操作深度 聚甲醛 500m 500m 500m 500m
鋁合金 1000m 1000m 1000m 1000m
不銹鋼 2000m 2000m 2000m 2000m
鈦合金 2000m 2000m 6000m 8000m
操作范圍 1000m 3500m 6000m 8000m
頻帶 48 – 78 kHz 18 – 34 kHz 13 – 24 kHz 7 – 17 kHz
換能器波束 水平全向 水平全向 方向70度 半球形
傾斜范圍精確度1 0.01m 0.01m 0.01m 0.01m
方位角分辨度 0.1度 0.1度 0.1度 0.1度
信噪比 10dB 10dB 10dB 10dB
聲學連接 高達31.2kbit/s 高達13.9kbit/s 高達9.2kbit/s 高達6.9kbit/s
比特誤碼率 少于10-10 少于10-10 少于10-10 少于10-10
內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū) 1MB，可配置 1MB，可配置 1MB，可配置 1MB，可配置
主機接口2 以太網(wǎng)，RS-232(RS-485/422可選)
接口連接器 多達2個SubConn 1500系列金屬殼
能量功耗 待機模式 2.5 mW 2.5 mW 2.5mW 2.5mW
收聽模式3 5 – 285 mW 5 – 285 mW 5 – 285mW 5 – 285mW
接收模式 <1.3W <1.3W <1.3W <1.3W
傳輸模式 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大60W		 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大60W		 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大60W		 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大60W
供電4 外置24V直流電(可選購12V)或選購內(nèi)置可充電電池
尺寸5 艙室/總長 110x170mm
315 mm		 110x170mm
315 mm		 110x170mm
315 mm		 110×170 mm
315 mm
USBL傳感器 130×145 mm 130×145 mm 175×145 mm 175×145 mm
重量 聚甲醛 4790/1090 g 5775/730 g 8500/4230 g 8500/4230 g
鋁合金 5500/1800 g 5500/1800 g 9800/5300 g 9800/5300 g
不銹鋼 11400/6200 g 13130/6130 g 13640/9540 g 13640/9540 g
鈦金屬 9900/4900 g 9830/4830 g 13420/8920 g 13420/8920 g

1．傾斜范圍估算基于測得時間延遲，傾斜范圍精確度取決于聲速剖面、折射和信號噪聲比。

2．提供標準的接口組合配置選項。
3．只有安裝喚醒模塊之后，用戶才可以配置收聽模式。收聽模式下功耗取決于收聽模式設置。
4．聯(lián)系廠家可獲取更多關于電源的選項。
5．S2CR 48/78，18/34 –?聚甲醛外殼尺寸，其他版本略大；S2CR 12/24，7/17 –?鈦外殼尺寸，其他版本略小。


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