S2CR 調(diào)制解調(diào)器,德國(guó) EvoLogics,S2CR USBL,超短基線水下定位系統(tǒng),S2CR 12/24,

德國(guó) EvoLogics 公司 S2CR USBL 超短基線水下定位系統(tǒng)能夠提供精確的 USBL 跟蹤和全雙工數(shù)字通訊 功能，實(shí)現(xiàn)了其卓越全面理想的性能，能夠提供優(yōu)良、全方位、適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景并且空間、能源和花費(fèi) 需求少的解決方案。
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S2CR USBL 無(wú)需進(jìn)行定位和通訊模式轉(zhuǎn)換：定位數(shù)據(jù)在聲學(xué)傳輸時(shí)同時(shí)進(jìn)行計(jì)算。這兩種功能在一個(gè)完 全集成的定位和通訊系統(tǒng)中相互補(bǔ)充，開(kāi)創(chuàng)了新的廣泛海底應(yīng)用的可能性。
S2CR USBL 水下定位系統(tǒng)主要特點(diǎn)：
S2C 掃描擴(kuò)頻載波專利技術(shù)：基于仿生學(xué)研究的擴(kuò)頻技術(shù)、USBL 可同時(shí)進(jìn)行定位和數(shù)據(jù)傳輸、 同時(shí)跟蹤 255 個(gè)目標(biāo)、 可以作為反向 USBL 使用、在惡劣的水下環(huán)境中，自適應(yīng)算法保證性能可靠，內(nèi)置前向糾錯(cuò)和數(shù)據(jù)壓縮、 帶多種高級(jí)數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：在當(dāng)前條件下，能使用高比特率發(fā)送和接收大量的數(shù)據(jù)；發(fā)送和接收短的即時(shí)信息不需要打斷設(shè)備之間的主數(shù)據(jù)傳輸、訪問(wèn)和聯(lián)絡(luò)：建立具有播報(bào)功能的繼電器鏈和水下網(wǎng)絡(luò)、低功耗，并有額外的省電選項(xiàng)

S2CR USBL 水下定位系統(tǒng)模塊和選項(xiàng)
? AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))
? GPS 集成
? 集成的充電電池
? 聲喚醒模塊
? 集成式數(shù)據(jù)記錄器
? 聲學(xué)釋放器
? 短中期和長(zhǎng)期設(shè)備用于淺水或深水應(yīng)用
? 提供 OEM 版本
? 根據(jù)要求有更多選項(xiàng)
? 兼容 S2CR 調(diào)制解調(diào)器和 LBL 解決方案

S2CR USBL 水下定位系統(tǒng)應(yīng)用:

海上設(shè)備的定位：在安裝時(shí)追蹤海上設(shè)備位置，確保其被精確布放至預(yù)期位置。
ROV 和 AUV 導(dǎo)航：同時(shí)跟蹤多個(gè) ROV 和 AUV 位置，并使用及時(shí)命令控制他們的任務(wù)。
制圖：當(dāng)與 GPS 或差分 GPS 一起使用時(shí)，找到帶有地理參考坐標(biāo)的水下特征。
增加測(cè)量精確度：跟蹤安置的傳感器和檢測(cè)器，來(lái)提升測(cè)量的精確度。
潛水員追蹤：在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，監(jiān)測(cè)幾個(gè)潛水員的位置并與他們交流信息。

S2CR USBL 水下定位系統(tǒng)可集成下列傳感器：

ADCP 聲學(xué)多普勒流速剖面儀、
SVP 聲速儀、 CTD 溫鹽深儀、 壓力傳感器、 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
根據(jù)用戶要求可增加更多選項(xiàng)。
S2CR USBL 水下定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

S2CR 48/78 S2CR 18/34 S2CR 12/24 S2CR 7/17
操作深度 聚甲醛 500m 500m 500m 500m
鋁合金 1000m 1000m 1000m 1000m
不銹鋼 2000m 2000m 2000m 2000m
鈦合金 2000m 2000m 6000m 8000m
操作范圍 1000m 3500m 6000m 8000m
頻帶 48 – 78 kHz 18 – 34 kHz 13 – 24 kHz 7 – 17 kHz
換能器波束 水平全向 水平全向 方向 70 度 半球形
傾斜范圍精確度 1 0.01m 0.01m 0.01m 0.01m
方位角分辨度 0.1 度 0.1 度 0.1 度 0.1 度
信噪比 10dB 10dB 10dB 10dB
聲學(xué)連接 高達(dá) 31.2kbit/s 高達(dá) 13.9kbit/s 高達(dá) 9.2kbit/s 高達(dá) 6.9kbit/s
比特誤碼率 少于 10-10 少于 10-10 少于 10-10 少于 10-10
內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū) 1MB，可配置 1MB，可配置 1MB，可配置 1MB，可配置
主機(jī)接口 2 以太網(wǎng)，RS-232(RS-485/422 可選)
接口連接器 多達(dá) 2 個(gè) SubConn ?1500 系列金屬殼

能量功耗

 待機(jī)模式 2.5 mW 2.5 mW 2.5mW 2.5mW
收聽(tīng)模式 3 5 – 285 mW 5 – 285 mW 5 – 285mW 5 – 285mW
接收模式 <1.3W <1.3W <1.3W <1.3W
傳輸模式 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大 60W		 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大 60W		 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大 60W		 5.5W，250m
8W，500m
18W，1000m
最大 60W
供電 4 外置 24V 直流電(可選購(gòu) 12V)或選購(gòu)內(nèi)置可充電電池
尺寸 5 艙室/總長(zhǎng) ?110x170mm
315 mm		 ?110x170mm
315 mm		 ?110x170mm
315 mm		 ?110×170 mm
315 mm
USBL傳感器 ?130×145 mm ?130×145 mm ?175×145 mm ?175×145 mm
重量 聚甲醛 4790/1090 g 5775/730 g 8500/4230 g 8500/4230 g
鋁合金 5500/1800 g 5500/1800 g 9800/5300 g 9800/5300 g
不銹鋼 11400/6200 g 13130/6130 g 13640/9540 g 13640/9540 g
鈦金屬 9900/4900 g 9830/4830 g 13420/8920 g 13420/8920 g

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