德國 EvoLogics 公司 S2CR USBL 超短基線水下定位系統能夠提供精確的 USBL 跟蹤和全雙工數字通訊 功能，實現了其卓越全面理想的性能，能夠提供優良、全方位、適用于多種應用場景并且空間、能源和花費 需求少的解決方案。
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S2CR USBL 無需進行定位和通訊模式轉換：定位數據在聲學傳輸時同時進行計算。這兩種功能在一個完 全集成的定位和通訊系統中相互補充，開創了新的廣泛海底應用的可能性。
S2CR USBL 水下定位系統主要特點：
S2C 掃描擴頻載波專利技術：基于仿生學研究的擴頻技術、USBL 可同時進行定位和數據傳輸、 同時跟蹤 255 個目標、 可以作為反向 USBL 使用、在惡劣的水下環境中，自適應算法保證性能可靠，內置前向糾錯和數據壓縮、 帶多種高級數據傳輸算法的通信協議：在當前條件下，能使用高比特率發送和接收大量的數據；發送和接收短的即時信息不需要打斷設備之間的主數據傳輸、訪問和聯絡：建立具有播報功能的繼電器鏈和水下網絡、低功耗，并有額外的省電選項
S2CR USBL 水下定位系統模塊和選項
? AHRS(姿態和航向參考系統)
? GPS 集成
? 集成的充電電池
? 聲喚醒模塊
? 集成式數據記錄器
? 聲學釋放器
? 短中期和長期設備用于淺水或深水應用
? 提供 OEM 版本
? 根據要求有更多選項
? 兼容 S2CR 調制解調器和 LBL 解決方案
? AHRS(姿態和航向參考系統)
? GPS 集成
? 集成的充電電池
? 聲喚醒模塊
? 集成式數據記錄器
? 聲學釋放器
? 短中期和長期設備用于淺水或深水應用
? 提供 OEM 版本
? 根據要求有更多選項
? 兼容 S2CR 調制解調器和 LBL 解決方案
S2CR USBL 水下定位系統應用:
海上設備的定位：在安裝時追蹤海上設備位置，確保其被精確布放至預期位置。
ROV 和 AUV 導航：同時跟蹤多個 ROV 和 AUV 位置，并使用及時命令控制他們的任務。
制圖：當與 GPS 或差分 GPS 一起使用時，找到帶有地理參考坐標的水下特征。
增加測量精確度：跟蹤安置的傳感器和檢測器，來提升測量的精確度。
潛水員追蹤：在執行任務時，監測幾個潛水員的位置并與他們交流信息。
ROV 和 AUV 導航：同時跟蹤多個 ROV 和 AUV 位置，并使用及時命令控制他們的任務。
制圖：當與 GPS 或差分 GPS 一起使用時，找到帶有地理參考坐標的水下特征。
增加測量精確度：跟蹤安置的傳感器和檢測器，來提升測量的精確度。
潛水員追蹤：在執行任務時，監測幾個潛水員的位置并與他們交流信息。
S2CR USBL 水下定位系統可集成下列傳感器：
ADCP 聲學多普勒流速剖面儀、
SVP 聲速儀、 CTD 溫鹽深儀、 壓力傳感器、 慣性導航系統。
根據用戶要求可增加更多選項。
S2CR USBL 水下定位系統技術參數：
SVP 聲速儀、 CTD 溫鹽深儀、 壓力傳感器、 慣性導航系統。
根據用戶要求可增加更多選項。
S2CR USBL 水下定位系統技術參數：
| S2CR 48/78 | S2CR 18/34 | S2CR 12/24 | S2CR 7/17 | |||
| 操作深度 | 聚甲醛 | 500m | 500m | 500m | 500m | |
| 鋁合金 | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m | ||
| 不銹鋼 | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m | ||
| 鈦合金 | 2000m | 2000m | 6000m | 8000m | ||
| 操作范圍 | 1000m | 3500m | 6000m | 8000m | ||
| 頻帶 | 48 – 78 kHz | 18 – 34 kHz | 13 – 24 kHz | 7 – 17 kHz | ||
| 換能器波束 | 水平全向 | 水平全向 | 方向 70 度 | 半球形 | ||
| 傾斜范圍精確度 1 | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m | ||
| 方位角分辨度 | 0.1 度 | 0.1 度 | 0.1 度 | 0.1 度 | ||
| 信噪比 | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB | ||
| 聲學連接 | 高達 31.2kbit/s | 高達 13.9kbit/s | 高達 9.2kbit/s | 高達 6.9kbit/s | ||
| 比特誤碼率 | 少于 10-10 | 少于 10-10 | 少于 10-10 | 少于 10-10 | ||
| 內部數據緩沖區 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | ||
| 主機接口 2 | 以太網，RS-232(RS-485/422 可選) | |||||
| 接口連接器 | 多達 2 個 SubConn ?1500 系列金屬殼 | |||||
|
能量功耗 |
待機模式 | 2.5 mW | 2.5 mW | 2.5mW | 2.5mW | |
| 收聽模式 3 | 5 – 285 mW | 5 – 285 mW | 5 – 285mW | 5 – 285mW | ||
| 接收模式 | <1.3W | <1.3W | <1.3W | <1.3W | ||
| 傳輸模式 | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 最大 60W |
5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 最大 60W |
5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 最大 60W |
5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 最大 60W |
||
| 供電 4 | 外置 24V 直流電(可選購 12V)或選購內置可充電電池 | |||||
| 尺寸 5 | 艙室/總長 | ?110x170mm 315 mm |
?110x170mm 315 mm |
?110x170mm 315 mm |
?110×170 mm 315 mm |
|
| USBL傳感器 | ?130×145 mm | ?130×145 mm | ?175×145 mm | ?175×145 mm | ||
| 重量 | 聚甲醛 | 4790/1090 g | 5775/730 g | 8500/4230 g | 8500/4230 g | |
| 鋁合金 | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 9800/5300 g | 9800/5300 g | ||
| 不銹鋼 | 11400/6200 g | 13130/6130 g | 13640/9540 g | 13640/9540 g | ||
| 鈦金屬 | 9900/4900 g | 9830/4830 g | 13420/8920 g | 13420/8920 g | ||
