F?hrenbach,CNC,連續(xù)路徑控制,unipos 330,用于搬運、裝配技術(shù)、線性機器人的多功能控制單元
unipos 330是一個通用的模塊化CNC控制器,最多可用于4個軸(伺服或步進(jìn)電機或hrenbach直接驅(qū)動)。由于集成的PLC,可以實現(xiàn)許多不同的應(yīng)用,例如機械構(gòu)造、自動化技術(shù)、機床和特殊應(yīng)用。
根據(jù)設(shè)計,步進(jìn)電機或伺服電機被用作軸驅(qū)動。當(dāng)然,也可以驅(qū)動hrenbach直接驅(qū)動級(線性和扭矩電機)。
帶有LINUX操作系統(tǒng)的集成式平板電腦允許使用基于ISO的g代碼對您的應(yīng)用程序進(jìn)行方便的NC編程。
功能:
- 多達(dá)4軸的連續(xù)路徑控制(帶伺服或步進(jìn)電機,或直接驅(qū)動)
- 使用g代碼進(jìn)行數(shù)控編程
- 處理器:32位微控制器,400 MHz,不帶風(fēng)扇
- 7英寸觸摸屏,分辨率:800 x 480 DPI,TFT彩色
- 3個可自由編程的按鍵
- 正面有USB接口
- 后部的網(wǎng)絡(luò)連接
- 通過外部PC進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)
- 集成緊急停止SIL3,緊急停止電路-后側(cè)連接器
- 可選主軸控制
- 可選帶手動控制單元
unipos 330伺服系統(tǒng):
- 設(shè)備中集成了多達(dá)3個伺服控制器
- 電機類型:交流伺服電機、弗林巴赫直接驅(qū)動
- DC總線鏈路電壓:325 V
- 標(biāo)稱電流/軸:3 A
- 峰值電流/軸:9 A
- 反饋:
- 旋變器、1Vss-SinCos、增量編碼器、EnDat2.1、EnDat2.2、HIPERFACE、BiSS-C編碼器
unipos 330 SMI
- 設(shè)備中集成了多達(dá)4個放大器
- 適用于步進(jìn)電機
- unipos 330 SMI集成式電機的電源
- 1-2軸SMI 48 VDC /最大值。10 A
- 3-4軸SMI最大48 VDC。20安
- 最大值每個放大器5.5 A
通信/接口
- 24x數(shù)字輸入PNP (24 VDC),16x數(shù)字輸出(24 VDC,1 A,最大總電流。8 A)在子D連接器上可用
- 1個以太網(wǎng)端口10/100 Base-T(外殼后側(cè))
- 1個USB 2.0接口(正面)
- ModBus
編程;編排
- 根據(jù)DIN 66025使用通用DIN命令(g代碼)編程
- m函數(shù)
- 計算和邏輯功能
- 間接編程
外殼
- 尺寸:(WxHxD) 345x220x450毫米(背面不帶電纜蓋)
- 連接:最大230伏交流電壓。2200瓦
- 后側(cè)的電源插頭
- 防護(hù)等級:IP 20
- 可選為19英寸機架的模塊
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