CLPC LC（閉環(huán)定位控制）
提供精確、高循環(huán)的離合制動定位控制
CLPC 用于控制 Posidyne 離合器制動器，用于非常精確的停止位置至關重要的自行車應用。通常，當在此應用中使用離合器制動器時，使用限位開關或 PLC 來設置停止位置。因為采用油剪技術的 Posidyne 離合器制動器非常一致地運行穩(wěn)定，所以效果相當好。然而，與任何離合器制動裝置一樣，溫度變化、冷啟動到熱運行和其他變量會導致停止時間更短或更長，從而超過或低于所需位置。CLPC 對此進行了糾正。
是如何工作的：
最初的 CLPC 旨在控制 PLC 掃描時間太慢而無法準確定位的高循環(huán)應用。它由 CLPC 控制單元和安裝在離合器制動器輸出軸上的位置編碼器組成。光學編碼器將脈沖計數回 CLPC 控制器。然后通過控制器表面的按鈕對控制器進行編程，以索引（當給定啟動信號時）所需的脈沖數以獲得完整的索引。由于制動器不會立即停止驅動器，因此必須在停止位置之前接合制動器，以便驅動器有時間減速停止。這稱為 “觸發(fā)點”。首次啟動驅動器時，索引距離被編程到控制器中，觸發(fā)點自動設置。當驅動器被索引時，如果擋塊不在位置，觸發(fā)點會自動調整，直到擋塊就位。這通常適用于 5 索引算法以避免搜尋。當達到正確的脈沖數（觸發(fā)點）時，控制器將向制動器發(fā)出信號以接合并釋放離合器。可以通過使用手動調整設置來調整停止位置，一次將停止位置調整 1 個脈沖到所需位置。然后，這將成為 stop 或 home 位置。當接收到制動信號并接合制動器時，它將在如此多的脈沖內停止。在運行中，由于溫度變化或負載變化或扭矩變化而導致的停止變化都會導致擋塊位置錯位。然后，將調整觸發(fā)點（發(fā)出制動器接合信號時的計數）以補償誤差。這是在 5 計數算法上完成的，以避免 “hunting”。結果是觸發(fā)點不斷自我調整以保持準確的停止位置。
CLPC 特性、功能和能力
基本的?CLPC Control Model LC?設計用于在分度應用中操作標準的 Posidyne 離合器/制動器。CLPC-LC?針對所需的分度距離（編碼器計數）進行編程。CLPC-LC?將為離合器閥通電，直到觸發(fā)點，使閥斷電并停止在位。觸發(fā)點是自我補償的，以在適當的時間啟動制動器，以始終停在原位，并隨著條件的變化而浮動。CLPC Control Model LC?是一種單向單離合器驅動控制。
CLPC 控制型 LC 具有許多功能，例如：
- 通用電源輸入 –?85-264 VAC，47-63 Hz
- 接口–?所有功能均可通過顯示面板的簡單菜單進行調節(jié)。
- 程序鎖定 –?通過外部冷觸點。
- 11 項內部測試功能 –?錯誤代碼，顯示描述以識別故障。
- 緊湊的設計 –?門安裝或面板安裝。
- 時刻準備 –?無需校準。
- 失速檢測 –?在到達所需的停止位置之前檢測到卡住（編碼器不旋轉）并松開離合器。
- 看門狗計時器 –?可調（100 毫秒至 1 分鐘）計時器，如果在到達所需的停止位置之前超時，將松開離合器。用于防止可能停止或減慢驅動器速度的卡紙。
- 編碼器分辨率設置 –?X1、X2 和 X4。
- 手動調整 –?允許從原點傳感器位置進行正向或負向調整。用于將機器位置與原點傳感器對齊
- 緊急/故障停止 –?Abort Input 允許控件對外部請求做出反應，以停止索引或阻止任何進一步的索引發(fā)生。
- In Position Output（位置輸出）–指示驅動器何時到達位置的輸出。加號或負號可以設置為允許的位置窗口
- 可選 （MIP/PLS） –?Multiple Indexing Parameter groups （多個索引參數組） – 能夠存儲多達 16 個不同的組 （Index Distances）。可編程限位開關 — 能夠根據位置提供 4 個可編程輸出
CLPC 規(guī)格
電氣
- 輸入功率：85-264 VAC，47-63 Hz，單相，最大 100 瓦，熔斷器 @ 4 安培。
- 編碼器輸入：?六個信號：A、A’、B、B’、Z 和 Z’;最大 7.2 kHz;0-.3 VDC（低），2-12 VDC（高）
- 輔助電源：12 VDC，1 安培，電流限制，短路保護。用于 Encoder 和 Home Switch。
- 固態(tài)輸入：?三個：120 VAC 和 24 VDC 標準，熔斷器 @ 1/16 安培，– 啟動周期、故障重置和中止周期。
- 程序聯鎖：?需要外部冷接點開關。
- 固態(tài)輸出：?兩個：115 VAC 標準（7 至 60 VDC 可用），熔斷器 @ 3 安培，常開 – 故障和位置，
- 離合器/制動器輸出：?一個：24 VDC，最大 1 安培，熔斷器 @ 3 安培。
- 顯示：16 個字符 x 2 行，.22 英寸字符高，背光
- LED 狀態(tài)指示燈：?五：通道 A、通道 B、Z 通道、離合器打開、故障。
- 診斷：?11：內部測試的功能。顯示錯誤碼和描述信息，用于識別故障。
機械
外殼：鋁/不銹鋼，黑色陽極氧化，NEMA 1，IP20 外殼。NEMA 4，IP66（帶墊圈的門安裝時）重量：3.5 磅。
尺寸：6 英寸 x 6 英寸表面 x 5-3/4 英寸深
環(huán)境
儲存溫度：0° – 186° F（-18° – 85° C）
環(huán)境濕度：最大 90%（無冷凝）
振動：2.5 g，30 至 200 Hz。
可編程性
索引計數?高達 65,535 個脈沖。
手動調整±最大計數的 1/4。
編碼器輸入控制?x1、x2 和 x4 操作。
看門狗定時器關閉，100 毫秒至 1 分鐘，以 16 個增量。
按鈕?5：程序、菜單返回、菜單前進（錯誤復位）、遞增和遞減。
可選 （MIP/PLS）?多個索引參數組 – 能夠存儲多達 16 個不同的組。可編程限位開關 – 能夠根據位置提供 4 個可編程輸出。
典型的 CLPC 液相色譜應用
裝配線零件輸送機（CLPC-LC Control）
摩天輪翻轉（CLPC-LC Control）
沖壓送料器 – CLPC-LC（FTL） 定長送料
零件切割 – CLPC-LC（CTL） 定長切割控制
裝箱機（CLPC-LC 對照）
玻璃纖維斬波器（CLPC-LC）
光學編碼器
光學編碼器為 CLPC 閉環(huán)位置控制提供脈沖計數系統，使用帶有精密孔的圓盤和放置在正確位置的光電斷路器。當滅弧室看到孔的邊緣時發(fā)送脈沖，可以進行準確的計數。使用兩個中斷器可以提高分辨率，并且旋轉方向也是已知的。第三個中斷器用于建立起始位置。起始位置用作計數的起點，這消除了累積誤差的可能性。
（2） 基本類型的光學編碼器是：
- Posidyne 安裝編碼器?– 直接安裝在 Posidyne 離合器/制動單元的輸出外殼和輸出軸上。它們可用于所有尺寸的單離合器和雙離合器 Posidyne 單元。（有關尺寸，請參閱每個特定部分，有關所有規(guī)格、其他信息和訂購信息，請參閱此部分。
- 雙 C 面編碼器?– 也可以安裝在 Posidyne 單元或電機的輸出端，然后 C 面安裝到齒輪減速器上或安裝在電機和制動器之間的制動電機后端。這些 C-Face 編碼器帶有一個 4-1/2“ AK 寄存器。它們可以接受 5/8“ 直徑和 7/8” 直徑的軸。（有關其他信息和訂購信息，請參閱本節(jié)。
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電氣規(guī)格?（所有 Optical Encoders）
輸入
- 電壓 5 至 15 VDC。
- 電流 最大 100 mA（無線路負載）。
- 紋波 2% 峰峰值 @ 5 VDC 輸入。
- 5 VDC 電源的調節(jié)± 5%。
輸出
- 類型正交（A和B）帶有零參考（Z）加上1個備用通道。所有產品均具有差分線路驅動的方波輸出。
- PPR Posidyne C-Face 編碼器 – 60 計數，適用于尺寸 1.5 至 10 Posidyne 90 計數，適用于尺寸 11、14 和 20 Posidyne
- 電流吸收，250 mA 開漏（集電極）。
- 源，250 mA 開源（發(fā)射器）
- 沒有引體向上或下降。
- Circuit TC1 428 雙通道高速 MOSFET 驅動器。
- 閂鎖保護：可承受 500 mA 反向輸出電流。
- ESD 保護高達 ±2000 伏。
- 高輸出峰值電壓：1.2A 峰值。
- 高電容負載：1000pF，38nS。輸出電壓擺幅至接地或控制電壓 25mV 以內。
- 低輸出阻抗：8 歐姆。
- 頻率響應 250K CPS。
- 對稱 180 度電 ±18°。
- 四。相位 90 度電± 36°。
- 上升時間 小于 1 微秒。
- 精度 從一個脈沖到下一個脈沖± 0.1° 以內，或最小 60 弧度。
- 電氣連接 10 針 Phoenix 1827787
環(huán)境規(guī)格?（所有光柵）
- 工作溫度 0° 至 70° C。
- 儲存溫度 -25° 至 85° C。
- 濕度 95% RH 無冷凝。
- 振動 10 G @ 50 t0 500 CPS。
- 沖擊 50 G @ 10 mS 持續(xù)時間。
機械規(guī)格?（Posidyne Mounted）
- 最大運行速度 = 3600 rpm
- 慣性 = .00916 磅英尺2
- NEMA 等級 = 12
機械規(guī)格?（雙 C 面安裝）
- 最大運行速度 = 3600 rpm
- 慣性 = .00916 磅英尺2
- NEMA 等級 = 12
- 寄存器 = 4-1/2“AK 或 8-1/2” AK
