DMC-41×3型經(jīng)濟運動控制器是一款經(jīng)濟實惠且功能強大的運動控制解決方案，特別適用于小型到中型機器人和自動化系統(tǒng)。它具有高性能的運動控制能力，可實現(xiàn)精確的多軸運動控制，支持多種運動模式和編程接口，如點到點運動和連續(xù)運動。該控制器結合了先進的控制技術和經(jīng)濟實惠的價格，為用戶提供了成本效益高且易于集成的運動控制解決方案，是許多自動化應用的理想選擇。
DMC-41×3 運動控制器是 Galil 最新一代的獨立運動控制器之一。與?DMC-21×3?控制器相比，DMC-41×3 具有以下增強功能：100BASE-T 以太網(wǎng)、輔助 RS232 端口、USB 端口、未承諾的模擬輸入、高達 15 MHz 的編碼器頻率、更多的程序存儲器和更快的采樣頻率。DMC-41×3 還可容納與?DMC-40×0?系列相同的步進電機和伺服電機驅動器，并允許在 8 軸控制器套件中安裝兩個 4 軸 750 W 驅動器。DMC-41×3 可作為盒級或卡級運動控制器使用。該裝置可獨立運行，或通過以太網(wǎng) 10/100BASE-T 或 USB 連接到 PC。除了模擬輸入和輸出外，它還包括光隔離 I/O。DMC-41×3 控制器和驅動單元接受來自單個 20-80 VDC 電源的電源。
DMC-41×3 提供 1 軸到 8 軸格式，每個軸均可由用戶配置，用于步進電機或伺服電機操作。標準編程功能包括具有速度和加速度前饋的 PID 補償、用于同時運行多達 8 個程序的多任務處理，以及用于將運動與外部事件同步的 I/O 處理。運動模式包括點對點定位、位置跟蹤、慢跑、線性和圓形插補、輪廓、電子傳動裝置和?ecam。與所有?Galil?控制器一樣，DMC-41×3?的編程通過兩個字母的直觀命令和一整套軟件工具（如?用于伺服調(diào)整和分析的 GDK）進行簡化。
- 以太網(wǎng) 10/100Base-T 端口;（1） USB-主電源;（1） RS-232 – 輔助
- 可選的插入式放大器板，用于驅動高達 750 瓦的步進電機、有刷電機或無刷伺服電機。或者，連接到任何功率范圍的外部驅動器。
- 請參閱內(nèi)部放大器和驅動器，了解可用的其他產(chǎn)品。
- 用戶可配置任意軸組合上的步進電機或伺服電機。壓電陶瓷電機的可選固件。可配置正弦換向。
- 接受高達 15MHz 的舵機編碼器頻率和高達 3MHz 的步進電機輸出。
- PID補償，具有速度和加速度前饋、積分限制、陷波濾波器和低通濾波器。
- 運動模式包括慢跑、點對點定位、輪廓、PVT、線性和圓形插補、電子傳動裝置和 ECAM。橢圓縮放、拐角處減速、無限段進給和進給速率覆蓋。
- 超過 200 個類似英語的命令，包括條件語句和事件觸發(fā)器。
- 用于程序、變量和數(shù)組的非易失性存儲器。多任務處理，可同時執(zhí)行多達 8 個程序。
- 光學隔離的原點輸入以及每個軸的正向和反向行程結束限制。
- 未提交的隔離輸入和隔離輸出。
- 1 軸至 4 軸型號：8 路輸入和 8 路輸出（默認 4mA;25mA 或 500mA 選項）。
- 5 軸至 8 軸型號：16 路輸入和 16 路輸出（默認 4mA;25mA 或 500mA 選項）。
- 每個軸的高速位置鎖存器和輸出進行比較。
- 8 個未承諾的模擬輸入。
- 每個伺服軸都有雙編碼器輸入。
- 接受單路 20-80 VDC 輸入。
- 可提供卡級或金屬外殼。
- 適用于 Windows、Mac OSX 和 Linux 的通信驅動程序。
- 提供自定義硬件和固件選項。
