DMC-42×0 RS232多軸運動控制器是一款功能強大的運動控制解決方案，適用于各種工業自動化和機器人系統。采用RS232通信接口，該控制器能夠實現與多種設備的連接和數據傳輸，實現對多軸運動的精確控制。具有高性能的運動控制能力，支持多種運動模式和編程接口，如點到點運動、連續運動和插補運動，能夠滿足復雜的運動控制需求。同時，它還具備強大的實時監控和診斷功能，可提高系統的穩定性和可靠性，是現代工業自動化領域的重要組成部分。
DMC-42×0 是 Galil 性能最高的獨立運動控制器之一，旨在成為當前使用上一代 DMC-2xx0 系列運動控制器的應用的升級選項。DMC-42×0 的尺寸、電壓要求和連接器引腳排列與 DMC-2xx0 相同。DMC-42×0 屬于 Galil 最新一代運動控制器系列，可接受高達 22 MHz 的編碼器輸入，提供高達 32 kHz 的伺服更新速率，處理命令的速度高達 40 微秒，是上一代控制器速度的 10 倍。DMC-42×0 具有 10Base-T/100Base-T 以太網連接。該控制器封裝在一個緊湊、堅固的外殼中，并包含一個內部電源，可直接連接到 90-250 V AC。DMC-42×0 控制器支持 1 軸到 8 軸格式，并允許在任意軸組合上控制步進電機或伺服電機。DMC-42×0 控制器配備強大的 RISC 處理器，提供諸如具有速度和加速度前饋的 PID 補償、具有多任務處理功能的程序存儲器（可同時運行 8 個應用程序）以及用于將運動與外部事件同步的非專用 I/O。運動模式包括點對點定位、位置跟蹤、慢跑、線性和圓形插補、輪廓、電子傳動裝置和 ecam。與所有 Galil 控制器一樣，DMC-42×0 的編程通過兩個字母的直觀命令和一整套軟件工具（如用于伺服調整和分析的?GDK）進行簡化。
- 1 軸到 8 軸版本的封裝控制器：DMC-42×0，其中 x=1、2、3、4、5、6、7、8 軸。
- 10/100 Base-T 以太網端口，帶自動 MDIX;（2） RS232 端口，最高 115 kbaud。
- 用戶可配置任意軸組合上的步進電機或伺服電機。
- 使用各種分支模塊連接到外部驅動器。
- 接受高達 22 MHz 的舵機編碼器頻率;步進器輸出高達 6 MHz。
- 每軸采樣時間低至 31 微秒;快速命令處理。
- 具有速度和加速度前饋、積分限制、陷波濾波器和低通濾波器的高級 PID 補償。
- 運動模式包括慢跑、點對點定位、位置跟蹤、輪廓、線性和圓形插補、電子傳動裝置和 ECAM。
- 橢圓縮放、拐角處減速、無限段進給和進給速率覆蓋。
- 多任務處理，可同時執行多達 8 個應用程序。超快的命令處理。
- 用于應用程序、變量和數組的擴展、非易失性存儲器。
- 每個伺服軸都有雙編碼器。
- 光學隔離的原點輸入以及每個軸的正向和反向限制。
- 未提交的隔離 I/O：
- 1 軸到 4 軸：8 個輸入和 8 個輸出。
- 5 軸到 8 軸：16 個輸入和 16 個輸出。
- 8 個未承諾的模擬輸入。
- 高速位置鎖存器和輸出比較。
- 64 個額外的 5V TTL I/O;使用 RIO-47xxx PLC 添加更多 I/O
- 適用于 Windows、Linux 和 OS X for Mac 的通信驅動程序。
- 高密度屏蔽電纜和光隔離，具有抗噪性。
- 12.1“ x 2.2” x 6.3“ 金屬外殼;接受 90-250V 交流電。
- 提供自定義硬件和固件選項。
