美國 GALIL DMC-3x01x RS232單軸運動控制器

美國GALIL DMC-3x01x RS232單軸運動控制器是一款高性能的運動控制設備,通過RS232接口實現單軸運動控制。該控制器具有卓越的精度和穩定性,可廣泛應用于工業自動化和機器人領域。其功能豐富,支持多種運動模式和自定義運動軌跡,同時提供了靈活的編程接口,方便用戶進行定制化開發和集成。

DMC-3x01x 運動控制器系列是 Galil 最新一代的單軸運動控制器。它使用 32 位 RISC 處理器提供比舊型號更高的速度。DMC-3x01x 可作為緊湊型卡級或盒級單元使用,可連接到任何功率范圍的步進電機或伺服電機放大器。或者,DMC-3x01x 可以購買內部 800 瓦無刷正弦驅動器或微步進驅動器,可最大限度地減少空間、成本和布線,同時證明一體化電機控制。運動控制器可以獨立運行,也可以通過以太網連接到 PC。運動模式包括點對點定位、位置跟蹤、慢跑、輪廓、電子傳動裝置和?ecam。與所有Galil控制器一樣,DMC-3x01x的編程通過兩個字母的直觀命令和一整套軟件工具(如?用于伺服調整和分析的GDK)進行簡化。

特征
  • 單軸運動控制器,在緊湊的外殼中具有可選的伺服或步進電機控制:
    • 可選板載 800 W 有刷/無刷正弦驅動;
      • 10 A 連續,15 A 峰值,20-80 VDC 時
      • 提供 160VDC 輸入選項,請咨詢工廠了解您的應用要求
    • 可選的板載微步進驅動器;
      • 6 A/相,20-80 VDC;每整步 256 微步
      • 提供 160VDC?輸入選項,請咨詢工廠了解您的應用要求
    • 可選的板載低電流步進驅動器;
      • 1.4 A/相;全步、半步、1/4、1/16步;12-30 伏直流電
  • 運動控制器可作為卡級或盒級單元提供,可連接到任何功率范圍的步進或伺服放大器
  • 兩個菊花鏈式以太網 100 Base-T 端口。一個 115kbaud RS232 端口
  • 以太網支持多個主站和從站。TCP/IP、UDP 和 Modbus TCP 主站協議,用于與 I/O 設備通信
  • 編碼器反饋高達 15 MHz。 正交標準。SSI 和 BiSS 編碼器選項 (SER)。正弦編碼器選件 (DMC-31xxx)。主編碼器和輔助編碼器輸入
  • 用于程序、變量和數組的非易失性存儲器。
  • 并發執行四個程序。
  • 光學隔離的正向和反向限位輸入和歸位輸入
  • 8 個未提交的隔離輸入和 4 個隔離輸出
  • 高速位置鎖存和輸出比較
  • 2 個未連接的 12 位 0-5V 模擬輸入(DMC-31xxx 上的 16 位±10V 輸入)和 1 個未連接的模擬輸出
  • 標準電源輸入為 +/-12V 和 5V。控制器提供可選的 DC-DC 轉換器,帶 9-48VDC 單電源輸入。(20-80 VDC 選項)。
  • 緊湊的外形
    • DMC-30010/DMC-30011 存儲卡:3.0“ x 4.0”
    • DMC-30010/DMC-30011 包裝盒:3.9“ x 4.2” x 1.4”
    • DMC-30012/30014-BOX/30016-BOX/30017-BOX:3.9“ x 5.0” x 1.5”

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