H2W Technologies旋轉音圈電機、TWR系列扭矩儀、旋轉音圈致動器、三相無刷旋轉電機
我們的無框架三相無刷旋轉電機,是直接驅動電機,是有限旋轉和360度旋轉,閉環伺服,定位應用的理想選擇。當與用于位置反饋的編碼器結合時,它們能夠進行非常精確的角位置、速度和加速度控制。低慣性線圈能夠實現更高的角加速度。這種新型旋轉無刷電機的無外殼設計需要一個旋轉軸承系統來引導線圈,并在移動時支撐客戶的有效負載。
三相線圈組件可使用積分霍爾效應梯形換向,或結合適當的放大器或運動控制器和編碼器反饋使用軟件換向正弦換向。
電機電源(來自無刷伺服放大器)通過電機電源電纜提供。
可提供更大功率的更大電機,詳情和圖紙請咨詢工廠。定制電機可以設計成適合客戶特定的應用需求。
應用:
- 坐標測量機
- 拾取和放置機器
- 坐標測量機
- 激光和水射流切割機
- 視覺檢測設備
無鐵芯電機
封裝的動圈組件穿過長“U”形磁體組件中的間隙。需要客戶提供的軸承系統來引導移動線圈組件,并在磁體和線圈組件之間保持0.025”[0.63mm]的間隙。電機線圈和磁體組件之間沒有吸引力。
優勢:
- 無限沖程長度
- 零齒槽效應
- 輕負載的高速和加速度
- 低移動質量
- 單個磁體組件內的多個電機線圈
- 使用標準三相無刷放大器
無鐵芯電機有6種不同的橫截面和5種不同的線圈組件長度。線性力的范圍從1.2磅[5.3牛]到173磅[771牛]連續(100%占空比),3.6磅[16.0牛]到517磅[2300牛]峰值(10%占空比)。
無鐵芯電機由一個固定磁軌和一個移動線圈組件組成。
固定磁體組件:“U”形磁體組件由鍍鎳鋼背鐵和釹永磁體組成。磁鐵粘結在兩塊平行的鋼板上,鋼板用螺栓固定在一根鋼間隔棒上。鋼背鐵上有螺紋孔和通孔,用于將磁體組件安裝到客戶提供的底板上。磁體組件的橫截面寬度從0.82英寸到1.73英寸[20.8毫米到44毫米]。磁體組件的長度是電弧的函數。
動圈組件:動圈組件由一個三相銅電機繞組、一個鋁制安裝支架和一個可選的霍爾效應板組成,它們都用環氧樹脂真空封裝。鋁制支架上的安裝孔用于將次級連接到客戶提供的工作臺組件的移動部件上。線圈組件有許多不同的寬度和長度,以滿足客戶的力量和包裝要求。多個線圈可以由單個磁體組件提供,以允許獨立的移動頭,或者它們可以耦合在一起以產生更大的力。
Continuous Torque Range | 70 degrees | 1.22 rad |
# of Poles | 6 | |
Radial Clearance | 0.05 in | 1.25 mm |
Housed w/ Bearings | No | |
Rotor Inertia | 318.6 lb-in2 | 0.09 kg-m2 |
Total Mass | 33.5 lb | 15.2 kg |
Moving Mass | 2 lb | 0.9 kg |
Resistance @ 20C | 3 ohms | |
Inductance @ 20C | 4 mH | |
Electrical Time Constant | 1.33 msec | |
Motor Constant | 69 in-lb/√watt | 7.6 N-m/√watt |
Torque Constant | 120 in-lb/amp | 13.25 N-m/amp |
Back EMF | 13.25 V/rad/sec | |
Torque @ 100% Duty | 480 in-lb | 53 N-m |
Power @ 100% Duty | 48 watts | |
Torque @ 10% Duty | 1440 in-lb | 159 N-m |
Power @ 10% Duty | 432 watts | |
Outside Radius | 20.5 in | 520 mm |
Housing Thickness | 1.7 in | 43.2 mm |