線性步進(jìn)臺(tái)(LSS)是一個(gè)緊湊,占地面積小,開放式,定位臺(tái)。它可以用于開環(huán)或閉環(huán)定位應(yīng)用,要求高速和高加速度的較輕負(fù)載。
如果該電機(jī)需要在開環(huán)應(yīng)用中運(yùn)行,您可以使用來自標(biāo)準(zhǔn)微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)和方向信號(hào)來控制它。通過柔性電纜向2相或4相壓力器繞組供電。對(duì)于2相壓力器,全步進(jìn)為0.010”[250微米],可以微步進(jìn)至0.00004”[1微米]。
通過將可選的線性編碼器集成到單軸線性步進(jìn)電機(jī)平臺(tái)上,當(dāng)與H2W提供的最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制電子封裝耦合時(shí),線性步進(jìn)電機(jī)作為兩相無刷線性電機(jī)閉環(huán)運(yùn)行。這使得H2W的平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)以前用線性步進(jìn)電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的速度和加速度。
稱為“壓力器”的短移動(dòng)組件由滾柱或空氣軸承沿著稱為“壓板”的精密地面軌道引導(dǎo)。軸承設(shè)計(jì)用于支撐客戶的有效載荷,并在壓盤和壓具之間保持所需的0.001”[0.025mm]間隙。
載物臺(tái)的總重量較低,這使其成為多軸系統(tǒng)中Y軸(頂軸)的理想選擇。載物臺(tái)較低的移動(dòng)質(zhì)量允許輕型有效載荷有更高的加速度。
可選的電纜托架允許高周期計(jì)數(shù),并且尺寸過大,允許客戶有效負(fù)載電纜和軟管通過。電纜托架的背面可以輕松拆卸和重新連接,以便通過其他電纜布線。
這種封裝成本低,定制長度和/或選項(xiàng)的交付周期短。
LSS系列采用了最新的直線運(yùn)動(dòng)技術(shù):
- 移動(dòng)壓力器組件:動(dòng)子由鋁制外殼組成,其中包含電機(jī)繞組、疊片組和永磁體。疊片的有效表面被開槽以形成齒距為0.040”[1毫米]的齒。線圈的末端連接到“D”型連接器或跨線。壓力器頂面上的安裝孔用于連接客戶的有效負(fù)載。根據(jù)所需的力,壓力器有不同的寬度和長度。多個(gè)壓力器可以用單個(gè)壓板提供,以允許獨(dú)立的移動(dòng)頭。
- 長固定壓板:壓板是一根精密研磨的鋼條或鋼管,其表面開槽形成0.020”[0.50mm]寬的齒。該棒鍍硬鉻并填充環(huán)氧樹脂,為壓板提供平坦的空氣軸承表面。壓板的寬度從1.25英寸到3.0英寸[31.8毫米到76.2毫米]。壓板的長度是沖程的函數(shù)。單件壓板可長達(dá)144英寸[3.6米]。對(duì)于更長的行程,壓板將分段供應(yīng)。
- 編碼器:帶有歸位參考標(biāo)記的非接觸式磁性或金屬刻度光學(xué)線性編碼器..典型的編碼器輸出是正交方波信號(hào)A和B,但也可選擇正弦輸出。
- 限位開關(guān):行程末端限位開關(guān)可包括在行程的兩端。開關(guān)可以是高電平有效(5V至24V)或低電平有效。這些開關(guān)可用于關(guān)閉放大器,或向控制器發(fā)出發(fā)生錯(cuò)誤的信號(hào)。限位開關(guān)通常是編碼器的一個(gè)組成部分,但如果需要,也可以單獨(dú)安裝。
- 電纜托架:電纜導(dǎo)向是通過使用電纜載體實(shí)現(xiàn)的。電纜托架尺寸過大,以考慮到客戶軟管和電纜的布線。
- 硬停止:在工作臺(tái)的末端裝有硬止動(dòng)裝置,以防止伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)超程損壞。
優(yōu)勢(shì):
- 占地面積和橫截面小
- 最低單位長度重量
- 簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)提供了無故障的精確控制
- 低成本
- 輕負(fù)載的高加速度
- 高速
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