美國H2W Tech TMR-010-002-2H有限轉角力矩電機
H2W Technologies 提供 2 種不同類型的有限角度扭矩電機。
1. H2W TMR系列有限角力矩電機——是環形繞線鐵芯定子,帶有2,4或6極永磁轉子。該力矩電機可提供高達 180° 的角度偏移。它通常不帶軸承、軸或外殼,以便直接安裝到客戶提供的軸承系統上。
H2W TMR系列由環形纏繞的固定線圈組件和多極永磁轉子組成。
轉子:稀土永磁轉子的極數總是偶數,一般為2至6極。2 極轉子的最大角偏移為 180°,4 極轉子的最大角偏移為 90°,6 極轉子的最大角偏移為 60°。在行程的最末端扭矩將降至零。對于所需旋轉范圍內的恒定扭矩,角度偏移將始終小于上述數字。
轉子組件安裝在定子組件的內徑內。定子和轉子之間存在磁吸引力。當定子在轉子內完全同心時,徑向磁吸引力大小相等且方向相反,并且相互抵消。
定子:定子由電絕緣的“軟”磁鋼環形線圈組成。多段絕緣銅漆包線環形纏繞在定子環形線圈上。僅 2 根引線從定子組件中引出。
轉子組件安裝在定子組件的內徑內。定子和轉子之間存在磁吸引力。當定子在轉子內完全同心時,徑向磁吸引力大小相等且方向相反,并且相互抵消。
2.H2W? TWR系列有限角力矩電機——是一種弧形分段多極永磁定子,帶有低慣量銅漆包線轉子。角度偏移通常小于 90°。該扭矩器供貨時不帶軸或軸承。
TWR系列由固定的弧形分段多極永磁定子組件和低慣量繞線轉子組成。
轉子:轉子由單線圈可粘合銅漆包線組成。將線圈纏繞并預制成所需的形狀。它通過電線中的粘合劑固定在一起。它可以用鋁或塑料支架封裝,以便提供將轉子安裝到軸承系統和有效負載上的方法。最大角度偏移小于 90°。
定子:固定定子組件由粘合到鋼板上的多極永磁體組成。2 個相對的鋼板間隔開,以使用端板提供間隙。線圈轉子組件在該間隙內有角度地移動。定子和轉子之間不存在磁吸引力。
TWR系列扭矩器有 2 種配置。
薄型(L 型)配置具有較小的整體高度,使其能夠安裝在更緊湊的空間中,但對于給定的定子弧段而言,其旋轉角度較小。
第二種配置(S 型)具有較大的總體高度,但與 L 型扭矩器相比,每個給定子弧段的角旋轉通常是其兩倍。
無扭矩脈動
高角加速度
無換向
無刷
H2W Technologies 有限角度扭矩電機非常適合緊湊型、有限角度偏移 (<180°)、旋轉、閉環伺服應用。與傳統的旋轉有刷和無刷電機不同,扭矩器的纏繞方式不需要換??向即可發生運動。結果是一個更簡單、更可靠的系統。
H2W Tech TMR-010-002-2H有限轉角力矩電機規格
設備類型 | MR | |
連續扭矩范圍 | 10度 | |
磁極數 | 2 | |
徑向間隙 | * 英寸 | * 毫米 |
帶軸承 | 是的 | |
轉子慣量 | * 盎司-英寸2 | * 公斤-平方米 |
總質量 | 1.8 盎司 | 50.0克 |
電阻@20C | 2.3歐姆 | |
電感@20C | * 毫安 | |
電時間常數 | * 毫秒 | |
電機常數 | 1.0 英寸盎司/√瓦 | 0.7 牛厘米/√瓦 |
扭矩常數 | 1.5 英寸盎司/安培 | 1.1 牛厘米/安培 |
反電動勢 | * 伏/弧度/秒 | |
100% 負載時的扭矩 | 2.0 英寸盎司 | 1.4牛頓厘米 |
100% 負載時的功率 | 4.0瓦 | |
100% 負載時的電流 | 1.3安培 | |
10% 負載時的扭矩 | 6.0 英寸盎司 | 5.2牛厘米 |
10% 負載時的功率 | 36.0瓦 | |
電流 @ 10% 負載 | 3.9安培 | |
外徑 | 1.0 英寸 | 25.4毫米 |
外殼厚度 | 0.825 英寸 | 20.9毫米 |