H2W Technologies,XRS,XRS定位平臺(tái)
XRS系列定位平臺(tái)是緊湊的，小截面開(kāi)放或封閉平臺(tái)的短行程線性伺服應(yīng)用(高達(dá)12在行程)。它由鐵芯或無(wú)鐵芯三相無(wú)刷直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并由2組平行交叉滾子軸承導(dǎo)向。該級(jí)可以帶有封閉的端蓋和一組波紋管。
對(duì)于更高的力應(yīng)用，使用鐵芯無(wú)刷線性電機(jī)。在這種情況下，移動(dòng)線圈組件被磁性吸引到固定磁體組件，這為交叉滾子軸承系統(tǒng)提供了預(yù)載。對(duì)于較低的力的應(yīng)用和速度波動(dòng)是一個(gè)問(wèn)題，由于齒槽，一個(gè)無(wú)鐵芯無(wú)刷直線電機(jī)使用
雙平行導(dǎo)軌組提供了出色的承載能力。
寬而低的輪廓確保了有效載荷的穩(wěn)定平臺(tái)或作為堆疊多軸系統(tǒng)的底軸(X軸)。
較小的整體封裝尺寸使XRS載物臺(tái)成為短行程定位應(yīng)用中Y軸或Z軸的理想選擇。
XRS平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)配置沒(méi)有風(fēng)箱(折疊通道蓋)，但它們可以作為一個(gè)選項(xiàng)添加。
由于行程較短，此階段不提供電纜托架，但如果需要，可以作為一個(gè)選項(xiàng)添加。
XRS定位平臺(tái)采用了最新的直線運(yùn)動(dòng)技術(shù):
- 電機(jī):
1)非接觸式三相無(wú)刷、低齒槽、鐵芯線性電機(jī)，利用霍爾效應(yīng)進(jìn)行正弦或梯形整流。有一個(gè)大的磁引力為交叉滾子軸承系統(tǒng)提供預(yù)載。封裝的疊片線圈組件移動(dòng)，而多極單側(cè)永磁體組件靜止。2)無(wú)觸點(diǎn)三相無(wú)刷線性電機(jī)，無(wú)鐵芯，正弦或梯形整流，帶霍爾效應(yīng)。封裝的線圈組件移動(dòng)，多極永磁體組件靜止。輕質(zhì)線圈組件允許輕型有效載荷的更高加速度 - 軸承:通過(guò)使用兩組平行的交叉滾輪軌道來(lái)實(shí)現(xiàn)線性導(dǎo)向。滾子和護(hù)圈沒(méi)有密封，建議定期潤(rùn)滑導(dǎo)軌。
- 編碼器:帶有歸位參考標(biāo)記的非接觸式玻璃或金屬標(biāo)尺光學(xué)線性編碼器。多個(gè)參考標(biāo)記可用，沿標(biāo)尺長(zhǎng)度方向每隔50毫米間隔一次。典型的編碼器輸出是A和B方波信號(hào)，但也可選擇正弦輸出
- 限位開(kāi)關(guān):行程兩端都有行程終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)可以是高電平有效(5V至24V)或低電平有效。這些開(kāi)關(guān)可用于關(guān)閉放大器，或向控制器發(fā)出發(fā)生錯(cuò)誤的信號(hào)。限位開(kāi)關(guān)通常是編碼器的一個(gè)組成部分，但如果需要，也可以單獨(dú)安裝。
- 電纜托架:非標(biāo)準(zhǔn)可以作為一個(gè)選項(xiàng)添加。
- 波紋管:非標(biāo)準(zhǔn)可以作為一個(gè)選項(xiàng)添加。
- 硬停止:在工作臺(tái)的末端裝有硬止動(dòng)裝置，以防止伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)超程損壞。
優(yōu)勢(shì):
- 更寬的尺寸，非常穩(wěn)定的平臺(tái)
- 最低姿態(tài)
- 非常適合短行程伺服應(yīng)用
- 承載能力大
- 平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)
應(yīng)用:
