ABS定位平臺(tái)是一個(gè)高精度、花崗巖底座的空氣軸承定位平臺(tái)，用于高端定位應(yīng)用。。它由無(wú)鐵芯、無(wú)齒槽三相無(wú)刷線(xiàn)性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由浮在花崗巖底座上的5個(gè)扁平預(yù)載磁性空氣軸承引導(dǎo)。
無(wú)鐵芯線(xiàn)圈組件用作AB平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因?yàn)槠溥\(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)齒槽效應(yīng)。線(xiàn)圈和工作臺(tái)組件的輕質(zhì)允許輕負(fù)載的高加速度。
用于支撐和引導(dǎo)有效載荷的空氣軸承漂浮在氣墊上。這確保了系統(tǒng)中沒(méi)有磨損部件。空氣軸承不像它們的機(jī)械對(duì)應(yīng)物那樣受限于加速度極限，在機(jī)械對(duì)應(yīng)物中，球和滾子可以在高加速度下滑動(dòng)而不是滾動(dòng)。
該平臺(tái)花崗巖底座的剛性橫截面確保了有效載荷可以在平坦筆直的穩(wěn)定平臺(tái)上行駛，并且不需要任何特殊的安裝考慮。
具有12:1壓縮比的波紋管(折疊通道蓋)可以添加到ABS級(jí)。
移動(dòng)三相線(xiàn)圈組件、編碼器和限位開(kāi)關(guān)的電源通過(guò)屏蔽扁平電纜布線(xiàn)。特別考慮將電源和信號(hào)電纜彼此分開(kāi)，以減少噪聲對(duì)系統(tǒng)的影響。用于線(xiàn)圈組件的電源電纜和用于客戶(hù)有效負(fù)載電源的空閑電纜安裝在平臺(tái)的一側(cè)，編碼器信號(hào)、限位開(kāi)關(guān)和用于客戶(hù)有效負(fù)載信號(hào)的額外空閑信號(hào)電纜設(shè)置在平臺(tái)的另一側(cè)。提供標(biāo)準(zhǔn)連接器。
ABS定位平臺(tái)采用了最新的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)技術(shù):
- 電機(jī):無(wú)觸點(diǎn)三相無(wú)刷線(xiàn)性電機(jī)，無(wú)鐵芯，正弦或梯形整流，帶霍爾效應(yīng)。封裝的線(xiàn)圈組件移動(dòng)，而多極永磁體組件靜止。輕質(zhì)線(xiàn)圈組件允許輕型有效載荷的更高加速度。
- 軸承:通過(guò)使用磁性預(yù)加載、多孔碳或陶瓷空氣軸承實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性導(dǎo)向；3個(gè)在頂面上，2個(gè)在側(cè)面上。軸承安裝在球面上。必須向ABS載物臺(tái)的移動(dòng)工作臺(tái)提供干凈、干燥的過(guò)濾空氣。
- 編碼器:帶有歸位參考標(biāo)記的非接觸式玻璃或金屬標(biāo)尺光學(xué)線(xiàn)性編碼器。多個(gè)參考標(biāo)記可用，沿標(biāo)尺長(zhǎng)度方向每隔50毫米間隔一次。典型的編碼器輸出是A和B方波信號(hào)，但也可選擇正弦輸出
- 限位開(kāi)關(guān):行程兩端都有行程終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)可以是高電平有效(5V至24V)或低電平有效。這些開(kāi)關(guān)可用于關(guān)閉放大器，或向控制器發(fā)出發(fā)生錯(cuò)誤的信號(hào)。限位開(kāi)關(guān)通常是編碼器的一個(gè)組成部分，但如果需要，也可以單獨(dú)安裝。
- 電纜托架:電纜導(dǎo)向通過(guò)使用扁平屏蔽帶狀電纜實(shí)現(xiàn)。另外提供兩條未使用的屏蔽扁平電纜，供客戶(hù)在舞臺(tái)上使用。載物臺(tái)和客戶(hù)有效負(fù)載的兩根電源線(xiàn)安裝在載物臺(tái)的一側(cè)，編碼器、限位開(kāi)關(guān)和客戶(hù)有效負(fù)載的兩根信號(hào)線(xiàn)分別安裝在載物臺(tái)的上。
- 波紋管:ABS標(biāo)準(zhǔn)配置氯丁橡膠/尼龍波紋管，帶聚酯薄膜加強(qiáng)筋。
- 硬停止:在工作臺(tái)的末端裝有硬止動(dòng)裝置，以防止伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)超程損壞。
優(yōu)勢(shì):
- 出色的平整度和直線(xiàn)度規(guī)格
- 最低速度波紋
- 沒(méi)有磨損部件
- 用波紋管封閉
應(yīng)用:
