需要一個(gè)DC線性伺服放大器為力矩器提供動(dòng)力。
旋轉(zhuǎn)音圈致動(dòng)器不帶軸承。
將旋轉(zhuǎn)音圈致動(dòng)器耦合到軸承系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)編碼器或其他反饋設(shè)備，可以產(chǎn)生一個(gè)能夠進(jìn)行復(fù)雜的角位置、速度和加速度控制的系統(tǒng)。
動(dòng)圈組件的低運(yùn)動(dòng)慣性允許有效載荷的高角加速度。
優(yōu)勢(shì):
- 無(wú)扭矩波動(dòng)
- 高角加速度
- 不減刑
- 零齒槽效應(yīng)
- 無(wú)刷
- 不引人注目的形象
應(yīng)用:
旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)–是一個(gè)弧形分段多極永磁定子，配有一個(gè)低慣性銅線轉(zhuǎn)子。角度偏移通常小于90°。該扭矩儀不帶軸或軸承。
這TWR系列由一個(gè)靜止的、弧形分段的多極永磁定子組件和一個(gè)低慣性繞線轉(zhuǎn)子組成。
轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子由一個(gè)可粘合的銅電磁線線圈組成。線圈被纏繞并預(yù)成形為所需的形狀。它與焊線中的粘合劑結(jié)合在一起。它可以用鋁或塑料支架封裝，以便提供一種將轉(zhuǎn)子安裝到軸承系統(tǒng)和有效載荷上的方法。最大角度偏移小于90°。
定子:固定定子組件由粘合在鋼板上的多極永久磁鐵組成。使用端板將兩塊相對(duì)的鋼板隔開以提供間隙。線圈轉(zhuǎn)子組件在該間隙內(nèi)有角度地移動(dòng)。定子和轉(zhuǎn)子之間沒有磁引力。
這TWR系列扭矩儀有兩種配置。
低調(diào)(L型)配置具有較小的總高度，這允許其適合更緊湊的空間，但是對(duì)于給定的定子弧段具有較小的角旋轉(zhuǎn)。
第二種配置(S型)與L型扭矩器相比，具有更大的總高度，但是通常每個(gè)給定的定子弧段具有兩倍的角旋轉(zhuǎn)。
- 無(wú)扭矩波動(dòng)
- 高角加速度
- 不減刑
- 無(wú)刷
- 不引人注目的形象
