三相無刷線性電機(jī),也稱為線性伺服電機(jī),是長沖程、閉環(huán)伺服、線性運(yùn)動應(yīng)用的理想直接驅(qū)動電機(jī)。它們可以以高達(dá)240英寸/秒[6米/秒]的速度使用。當(dāng)配合線性編碼器進(jìn)行位置反饋時(shí),它們能夠進(jìn)行非常精確的位置、速度和加速度控制。
三相線圈組件可使用積分霍爾效應(yīng)梯形換向,或結(jié)合適當(dāng)?shù)姆糯笃骰蜻\(yùn)動控制器和編碼器反饋使用軟件換向正弦換向。
電機(jī)電源(來自無刷伺服放大器)通過電機(jī)電源電纜提供。
可提供更大功率的更大電機(jī),詳情和圖紙請咨詢工廠。定制電機(jī)可以設(shè)計(jì)成適合客戶特定的應(yīng)用需求。
應(yīng)用:
- 拾取和放置機(jī)器
- 坐標(biāo)測量機(jī)
- 激光和水射流切割機(jī)
- 視覺檢測設(shè)備
無鐵芯電機(jī)
封裝的動圈組件穿過長“U”形磁體組件中的間隙。需要客戶提供的軸承系統(tǒng)來引導(dǎo)移動線圈組件,并在磁體和線圈組件之間保持0.025”[0.63mm]的間隙。電機(jī)線圈和磁體組件之間沒有吸引力。
優(yōu)勢:
- 無限沖程長度
- 零齒槽效應(yīng)
- 輕負(fù)載的高速和加速度
- 低移動質(zhì)量
- 單個磁體組件內(nèi)的多個電機(jī)線圈
- 使用標(biāo)準(zhǔn)三相無刷放大器
無鐵芯電機(jī)有6種不同的橫截面和5種不同的線圈組件長度。力的范圍從1.2磅[5.3牛]到173磅[771牛]連續(xù)(100%工作循環(huán)),3.6磅[16.0牛]到517磅[2300牛]峰值(10%工作循環(huán))。
無鐵芯電機(jī)由一個固定磁軌和一個移動線圈組件組成。
固定磁體組件:“U”形磁體組件由鍍鎳鋼背鐵和釹永磁體組成。磁鐵粘結(jié)在兩塊平行的鋼板上,鋼板用螺栓固定在一根鋼間隔棒上。鋼背鐵上有螺紋孔和通孔,用于將磁體組件安裝到客戶提供的底板上。磁體組件的寬度從0.82英寸到1.73英寸[20.8毫米到44毫米]。磁體組件的長度是沖程的函數(shù)。對于所有電機(jī),可提供長度為40”[1036mm]的單片磁鐵組件。較長的沖程將在模塊化部分中提供。
動圈組件:動圈組件由一個三相銅電機(jī)繞組、一個鋁制安裝支架和一個可選的霍爾效應(yīng)板組成,它們都用環(huán)氧樹脂真空封裝。鋁制支架上的安裝孔用于將次級連接到客戶提供的工作臺組件的移動部件上。線圈組件有許多不同的寬度和長度,以滿足客戶的力量和包裝要求。多個線圈可以由單個磁體組件提供,以允許獨(dú)立的移動頭,或者它們可以耦合在一起以產(chǎn)生更大的力。BLDM-A和BLDM-B系列電機(jī)的單體電機(jī)長度為5.3英寸[134.6毫米],BLDM-C系列電機(jī)長度為10.1英寸[256.5毫米],BLDM-D系列電機(jī)長度為14.9英寸[378毫米],BLDM-E系列電機(jī)長度為17.3英寸[439毫米],BLDM-F系列電機(jī)長度為20.0英寸[508毫米]。
鐵芯電機(jī)
封裝的動圈組件在扁平磁體組件上移動。需要客戶提供的軸承系統(tǒng)來引導(dǎo)移動線圈組件,并在磁體和線圈組件之間保持0.025”[0.63mm]的間隙。電機(jī)線圈和磁體組件之間存在吸引力。
優(yōu)勢:
- 無限沖程長度
- 線圈組件和磁軌之間的磁吸引力用作軸承系統(tǒng)的預(yù)載
- 線圈特征減少了齒槽效應(yīng)
- 重載的高速度和加速度
- 單個磁體組件上的多個電機(jī)線圈
- 使用標(biāo)準(zhǔn)三相無刷放大器
鐵芯電機(jī)有7種不同的橫截面和7種不同的線圈組件長度。力的范圍從18磅[80牛]到1164磅[5179牛]連續(xù)(100%占空比),48磅[213牛]到3105磅[13813牛]峰值(10%占空比)。
鐵芯電機(jī)由一個固定的磁軌和一個移動線圈組件組成。
固定磁體組件:扁平磁體組件由鍍鎳鋼背鐵和釹永磁體組成。磁鐵粘合在鋼板的一側(cè)。鋼背鐵上有螺紋孔和通孔,用于將磁體組件安裝到客戶提供的底板上。磁體組件的寬度從2.5英寸到10.5英寸[63.5毫米到267毫米]。磁體組件的長度是沖程的函數(shù)。所有電機(jī)都有長度為39.8英寸[1010.9毫米]的單片磁鐵組件。較長的沖程將在模塊化部分中提供。
動圈組件:動圈組件由一個繞在鋼疊片上的三相銅電機(jī)繞組和一個可選的霍爾效應(yīng)板組成,它們都用環(huán)氧樹脂真空封裝。鋼疊片上的安裝孔用于將次級連接到客戶提供的工作臺組件的移動部件上。線圈組件有許多不同的寬度和長度,以滿足客戶的力量和包裝要求。多個線圈可以由單個磁體組件提供,以允許獨(dú)立的移動頭,或者它們可以耦合在一起以產(chǎn)生更大的力。BLSM-1系列電機(jī)的單體電機(jī)長度為6.4英寸[162.6毫米],BLSM-2系列電機(jī)為11.8英寸[299.7毫米],BLSM-3系列電機(jī)為17.2英寸[436.9毫米],BLSM-4系列電機(jī)為22.6英寸[574毫米],BLSM-5系列電機(jī)為28英寸[711.2毫米],BLSM-6系列電機(jī)為33.4英寸[848.4毫米],以及38英寸
H2W Technologies,BLDM,BLSM,三相無刷線性電機(jī),伺服電機(jī)