線性音圈致動器是短行程(通常小于2英寸)閉環伺服應用的理想選擇。其緊湊的尺寸允許它適合小空間。它具有非常低的電氣和機械時間常數。低移動質量允許輕型有效載荷的高加速度。
這些致動器的纏繞方式使得運動的發生不需要換向。結果是一個更簡單和更可靠的系統。
將致動器與軸承系統(如果未提供)、位置反饋裝置、線性伺服放大器和運動控制器相結合,可產生一個能夠進行復雜的位置、速度和加速度控制的系統。由于線性力-電流特性,這些致動器也可用于精確的力控制。
音圈電機根據洛倫茲力方程的原理運行:
B =通量密度(特斯拉)
I =電流(安培)
簡單地說,置于磁場中的載流導體會受到一個力的作用。該力與電流和磁通密度場的方向和大小成比例。由于永磁磁通密度場是固定的,所以線性位移的方向取決于輸入電流的極性。產生的力的大小與輸入電流的大小成正比。
我們的音圈致動器有標準尺寸和定制尺寸兩種。您可以選擇移動磁鐵(NCM型)或移動線圈型(NCC型):
- NCC型動圈式致動器(有時稱為音圈)通常不帶軸承或軸,但如果需要,也可以添加。它們通常直徑較大,長度較短。通過增加直徑可以獲得更大的力。這種類型的致動器可以設計有大的徑向間隙,以確保如果需要傾斜或徑向運動,線圈和磁體組件之間沒有接觸。
- NCM型動磁執行器配有軸承和軸。這種類型一般直徑較小,長度較長。更高的力可以通過增加磁極的數量來實現,從而增加長度,或者通過增加直徑來實現。主要優點是沒有移動導線,因為線圈組件是固定的。在沖程的一端或兩端可選擇無動力磁閉鎖。
應該注意的是,對于兩種類型的致動器,可以獲得更長的沖程,但是效率或馬達常數(Km)隨著沖程的增加而降低。這是因為馬達常數與沖程成反比。如果較長行程的致動器需要更高的效率,線圈組件可以纏繞成多相線圈,然后必須換向。
優勢:
非換向致動器的典型規格是短沖程(0-3英寸或0-75毫米),高達重力加速度20倍的加速度,高達100磅(0-100磅或0-450牛)的連續力,高達300磅(0-300磅或0-1350牛)的峰值力,并且通過添加線性編碼器或LVDT線性位置分辨率可達到0.1微米。