線性步進臺(LSS)是一個緊湊,占地面積小,開放式,定位臺。它可以用于開環或閉環定位應用,要求高速和高加速度的較輕負載。
如果該電機需要在開環應用中運行,您可以使用來自標準微步進驅動器的步進和方向信號來控制它。通過柔性電纜向2相或4相壓力器繞組供電。對于2相壓力器,全步進為0.010”[250微米],可以微步進至0.00004”[1微米]。
通過將可選的線性編碼器集成到單軸線性步進電機平臺上,當與H2W提供的最先進的運動控制電子封裝耦合時,線性步進電機作為兩相無刷線性電機閉環運行。這使得H2W的平臺能夠實現以前用線性步進電機無法實現的速度和加速度。
稱為“壓力器”的短移動組件由滾柱或空氣軸承沿著稱為“壓板”的精密地面軌道引導。軸承設計用于支撐客戶的有效載荷,并在壓盤和壓具之間保持所需的0.001”[0.025mm]間隙。
載物臺的總重量較低,這使其成為多軸系統中Y軸(頂軸)的理想選擇。載物臺較低的移動質量允許輕型有效載荷有更高的加速度。
可選的電纜托架允許高周期計數,并且尺寸過大,允許客戶有效負載電纜和軟管通過。電纜托架的背面可以輕松拆卸和重新連接,以便通過其他電纜布線。
這種封裝成本低,定制長度和/或選項的交付周期短。
LSS系列采用了最新的直線運動技術:
- 移動壓力器組件:動子由鋁制外殼組成,其中包含電機繞組、疊片組和永磁體。疊片的有效表面被開槽以形成齒距為0.040”[1毫米]的齒。線圈的末端連接到“D”型連接器或跨線。壓力器頂面上的安裝孔用于連接客戶的有效負載。根據所需的力,壓力器有不同的寬度和長度。多個壓力器可以用單個壓板提供,以允許獨立的移動頭。
- 長固定壓板:壓板是一根精密研磨的鋼條或鋼管,其表面開槽形成0.020”[0.50mm]寬的齒。該棒鍍硬鉻并填充環氧樹脂,為壓板提供平坦的空氣軸承表面。壓板的寬度從1.25英寸到3.0英寸[31.8毫米到76.2毫米]。壓板的長度是沖程的函數。單件壓板可長達144英寸[3.6米]。對于更長的行程,壓板將分段供應。
- 編碼器:帶有歸位參考標記的非接觸式磁性或金屬刻度光學線性編碼器..典型的編碼器輸出是正交方波信號A和B,但也可選擇正弦輸出。
- 限位開關:行程末端限位開關可包括在行程的兩端。開關可以是高電平有效(5V至24V)或低電平有效。這些開關可用于關閉放大器,或向控制器發出發生錯誤的信號。限位開關通常是編碼器的一個組成部分,但如果需要,也可以單獨安裝。
- 電纜托架:電纜導向是通過使用電纜載體實現的。電纜托架尺寸過大,以考慮到客戶軟管和電纜的布線。
- 硬停止:在工作臺的末端裝有硬止動裝置,以防止伺服系統出現故障時超程損壞。
優勢:
- 占地面積和橫截面小
- 最低單位長度重量
- 簡單的設計提供了無故障的精確控制
- 低成本
- 輕負載的高加速度
- 高速
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