H2W Technologies,NCC,NCM,音圈電機(jī),短行程閉環(huán)伺服應(yīng)用
簡介：
線性音圈驅(qū)動(dòng)器非常適用于短行程（通常小于2英寸）的閉環(huán)伺服應(yīng)用。其緊湊的尺寸使其能夠適應(yīng)狹小的空間。具有非常低的電氣和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，低質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)部分使其能夠?qū)崿F(xiàn)輕負(fù)載的高加速度。
這些驅(qū)動(dòng)器的繞組方式無需換向即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，結(jié)果是系統(tǒng)更加簡單且更可靠。
將驅(qū)動(dòng)器與軸承系統(tǒng)（如果未提供）、位置反饋裝置、線性伺服放大器和運(yùn)動(dòng)控制器配合使用，便可組成一個(gè)能夠精確控制位置、速度和加速度的系統(tǒng)。由于線性力與電流的特性，這些驅(qū)動(dòng)器還可以用于精確的力控制。
音圈電機(jī)的工作原理基于洛倫茲力方程：
力 = B × I
B = 磁通密度（特斯拉）
I = 電流（安培）
簡而言之，帶電導(dǎo)體放置在磁場(chǎng)中時(shí)，會(huì)受到力的作用。這個(gè)力與電流的方向和大小以及磁通密度成正比。由于永磁體磁通密度場(chǎng)是固定的，因此線性位移的方向取決于輸入電流的極性。產(chǎn)生的力的大小與輸入電流的幅值成正比。
我們的音圈驅(qū)動(dòng)器提供標(biāo)準(zhǔn)尺寸和定制尺寸可選。您可以選擇移動(dòng)磁鐵型（NCM型）或移動(dòng)線圈型（NCC型）：
移動(dòng)線圈驅(qū)動(dòng)器，NCC型（有時(shí)稱為音圈驅(qū)動(dòng)器）通常不帶軸承或軸，但可以根據(jù)需要添加。它們通常直徑較大，長度較短。通過增加直徑，可以實(shí)現(xiàn)更大的力。如果需要傾斜或徑向運(yùn)動(dòng)，可以設(shè)計(jì)大徑向間隙以確保線圈和磁鐵組件之間沒有接觸。
移動(dòng)磁鐵驅(qū)動(dòng)器，NCM型 配備軸承和軸。此類型的驅(qū)動(dòng)器通常直徑較小，長度較長。通過增加極數(shù)（即增加長度）或增加直徑，可以實(shí)現(xiàn)更大的力。其主要優(yōu)點(diǎn)是沒有移動(dòng)導(dǎo)線，因?yàn)榫€圈組件是靜止的。可選的無電力磁性鎖存裝置可以安裝在行程的一個(gè)或兩個(gè)端部。
需要注意的是，對(duì)于這兩種類型的驅(qū)動(dòng)器，雖然可以提供較長的行程，但效率或電機(jī)常數(shù)（Km）會(huì)隨著行程的增加而下降。這是因?yàn)殡姍C(jī)常數(shù)與行程成反比。如果對(duì)于較長行程的驅(qū)動(dòng)器要求更高的效率，可以將線圈繞制為多相線圈，但這時(shí)需要進(jìn)行換向。
優(yōu)點(diǎn)：
- 小尺寸，高力重量比
- 高加速度
- 無齒滯或換向
- 定制設(shè)計(jì)，快速交付
- 使用高磁通密度的釹磁鐵
- 用于拾取和放置設(shè)備的Z軸
- 醫(yī)療診斷探頭和激光束引導(dǎo)
- 鏡面傾斜和聚焦驅(qū)動(dòng)器
- 微型位置控制
非換向驅(qū)動(dòng)器的典型規(guī)格為：短行程（0-3英寸或0-75毫米），最大加速度可達(dá)到重力加速度的20倍，連續(xù)力可達(dá)到100磅（0-100磅或0-450牛頓），峰值力可達(dá)到300磅（0-300磅或0-1350牛頓），并且通過增加線性編碼器或LVDT線性位置傳感器，位置分辨率可達(dá)到0.1微米。
訂貨信息：
具體貨號(hào)如下：
移動(dòng)線圈貨號(hào)：
NCC01-04-001-1X
NCC01-07-001-1R
NCC01-09-001-1NH
NCC01-09-001-1S
NCC01-12-004-1C
NCC01-58-300-2H
NCC02-07-001-1R
NCC02-07-001-1RH
NCC02-13-008-1R
NCC02-13-010-1MR
NCC02-15-015-1SA
NCC03-07-001-1V
NCC03-14-010-1SL
NCC03-15-050-2H
NCC03-15-050-2X
NCC03-16-015-2R
NCC03-28-090-2H
NCC03-57-500-2X
NCC04-10-005-1B
NCC05-100-5850-3X
NCC05-11-011-1PBS
NCC05-11-011-1V
NCC05-11-011-1X
NCC05-18-060-2PBS
NCC05-18-060-2X
NCC05-20-064-2R
NCC06-08-005-2X
NCC06-26-074-1X
NCC06-60-500-1X
NCC08-18-025-1R2C
NCC08-34-350-2H
NCC08-34-350-2X
NCC08-75-3000-3X
NCC09-18-024-1R
NCC09-39-190-1V
NCC10-15-023-1PBS
NCC10-15-023-1PBSZ
NCC10-15-023-1R
NCC10-15-023-1X
NCC10-15-027-1RC
NCC10-30-108-1H
NCC12-12-010-1X
NCC12-60-1000-2AB
NCC12-60-1000-2PB
NCC12-60-1000-2X
NCC13-30-108-1H
NCC13-30-108-1SH
NCC14-15-020-1X
NCC14-15-023-1PBS
NCC14-78-830-1SM
NCC15-24-050-1R
NCC15-24-090-1X
NCC20-15-027-1RC
NCC20-18-020-1A
NCC34-16-020-1X
NCC34-25-060-1X
NCC52-20-020-1X
NCC55-07-001-1FC
移動(dòng)磁鐵貨號(hào)：
NCM01-04-001-2IB
NCM01-04-001-2IBH
NCM01-05-003-3X
NCM01-07-001-2X
NCM01-07-004-2NH
NCM01-08-008-3X
NCM01-19-050-2I
NCM02-05-005-4JB
NCM02-05-005-4JBH
NCM02-05-005-4JBL
NCM02-05-005-4JBMC
NCM02-05-005-4JBMS
NCM02-05-005-4JBT
NCM02-10-008-2JBA
NCM02-10-012-2JB
NCM02-17-035-2F
NCM03-06-005-5JB
NCM03-06-005-5JBL
NCM03-20-005-3R
NCM03-20-089-2LB
NCM03-35-500-4F
NCM05-06-008-5JB
NCM05-10-005-2JB
NCM05-19-075-2IB
NCM04-35-250-2LVE
NCM05-23-100-3LB
NCM05-28-180-2PBS
NCM05-28-180-2PBZ
NCM06-06-004-3JBL
NCM06-06-004-3JBT
NCM06-08-008-2IB
NCM06-16-037-2SB3TV
NCM06-24-035-3X
NCM08-17-050-2LB
NCM08-25-100-2LB
NCM08-35-450-3LB
NCM09-11-010-2X
NCM10-14-028-2BM
NCM10-14-028-2BMS
NCM10-14-028-2BX
NCM10-15-020-2LB
NCM15-15-032-2LB
NCM20-19-050-2BX
NCM24-60-4190-6LB
NCM30-25-090-2LB
NCM40-50-680-2LB
技術(shù)資料：
操作信息：
所需電子設(shè)備：
由于驅(qū)動(dòng)器的電感非常低，因此需要一個(gè)直流線性伺服放大器為聲圈提供電力。還需要一個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)控制器來閉合系統(tǒng)的定位環(huán)路。
環(huán)境注意事項(xiàng)：
NC驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)安裝在潮濕、過臟或溫度過高（>50oC）的環(huán)境中。
安裝：
驅(qū)動(dòng)器的外殼、軸和/或線圈組件上提供了安裝孔，用于將驅(qū)動(dòng)器安裝到客戶提供的基座和負(fù)載上。
維護(hù)：
不需要維護(hù)。
（例如，NCC05-15-020-2X 是一個(gè)移動(dòng)線圈驅(qū)動(dòng)器，具有0.5英寸行程，1.5英寸外徑，2.0磅的連續(xù)力，2極磁鐵組件，無特殊選項(xiàng)）
NCC 移動(dòng)線圈型
一般描述：
雙向直流線性電機(jī)，由一個(gè)移動(dòng)的繞線線圈組件和一個(gè)固定的磁鐵組件組成。
結(jié)構(gòu)：
鍍鋼磁鐵外殼組件，尼龍或類似材料的繞線線圈組件。您的電機(jī)可能沒有提供安裝法蘭或其他安裝裝置，標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)規(guī)格請(qǐng)參考目錄BR1800，或者參考隨貨發(fā)出的文檔中的定制電機(jī)說明。
軸承類型：
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)不提供軸承。購買方需要為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)提供軸承。確保磁鐵組件固定后，軸承必須支撐線圈組件，以確保其在磁鐵組件中機(jī)械居中。如果線圈組件未能居中，可能會(huì)導(dǎo)致線圈與磁鐵組件發(fā)生機(jī)械接觸，進(jìn)而可能導(dǎo)致電機(jī)電氣短路。如果電機(jī)提供了軸承，請(qǐng)參考隨貨發(fā)出的文檔獲取更多信息。
維護(hù)：
電機(jī)應(yīng)保持干燥，并盡量避免污染。此電機(jī)不防水，避免浸入水中。避免與石油基溶劑接觸?？梢允褂镁凭宄廴疚?。
電機(jī)規(guī)格：
請(qǐng)參考目錄或隨電機(jī)提供的外形圖，了解機(jī)械尺寸和電氣規(guī)格。
電機(jī)安裝：
請(qǐng)參考目錄或隨電機(jī)提供的外形圖，了解安裝細(xì)節(jié)和孔尺寸。如果電機(jī)提供了帶有鉆孔和螺紋的安裝孔，請(qǐng)參考本文檔中建議的螺釘座椅扭矩。建議使用螺紋鎖固化合物固定安裝螺釘。電機(jī)電線必須加裝應(yīng)力緩解裝置。
電氣連接：
有關(guān)電壓和電流規(guī)格，請(qǐng)參考產(chǎn)品圖紙或隨定制電機(jī)提供的文檔。電機(jī)配備了18英寸的飛線*。如果需要，可以切掉多余的長度。連接器可供選擇；請(qǐng)聯(lián)系H2W代表獲取更多信息。
電機(jī)電線
功能? ? 顏色
-DC? ? ?黑色
+DC? ? ?白色
接地? ? 電機(jī)外殼
*某些電機(jī)配備了定制電纜；請(qǐng)參考隨貨發(fā)出的文檔，了解任何定制電機(jī)設(shè)計(jì)。
NCM 移動(dòng)磁鐵型非換向直流線性伺服電機(jī)
一般描述：
雙向直流線性電機(jī)，帶有集成軸承。
結(jié)構(gòu)：
陽極氧化鋁或鍍鋼外殼，鋁端蓋，鋼中心軸。您的電機(jī)可能沒有提供安裝法蘭或其他安裝裝置，標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)規(guī)格請(qǐng)參考目錄BR1800，或者參考隨貨發(fā)出的文檔中的定制電機(jī)說明。
軸承類型：
根據(jù)電機(jī)目錄編號(hào)，軸承類型可能包括以下幾種：線性軸承、防轉(zhuǎn)線性軸承、魯龍軸承、藍(lán)寶石軸承或柔性軸承。請(qǐng)參考目錄BR1800。如果您的電機(jī)是定制的，請(qǐng)參考隨貨發(fā)出的文檔。
維護(hù)：
電機(jī)應(yīng)保持干燥，并盡量避免污染。此電機(jī)不防水，避免浸入水中。電機(jī)拆解會(huì)導(dǎo)致保修失效。避免與石油基溶劑接觸?？梢允褂镁凭宄廴疚?。
電機(jī)規(guī)格：
請(qǐng)參考目錄或隨電機(jī)提供的外形圖，了解機(jī)械尺寸和電氣規(guī)格。
電機(jī)安裝：
請(qǐng)參考目錄或隨電機(jī)提供的外形圖，了解安裝細(xì)節(jié)和孔尺寸。在將負(fù)載附加到電機(jī)時(shí)，避免徑向載荷作用在電機(jī)軸上。徑向載荷可能會(huì)損壞軸承，縮短使用壽命。如果電機(jī)提供了帶有鉆孔和螺紋的安裝孔，請(qǐng)參考本文檔中建議的螺釘座椅扭矩。建議使用螺紋鎖固化合物固定安裝螺釘。
電氣連接：
有關(guān)電壓和電流規(guī)格，請(qǐng)參考產(chǎn)品圖紙或隨定制電機(jī)提供的文檔。電機(jī)配備了18英寸的飛線*。如果需要，可以切掉多余的長度。連接器可供選擇；請(qǐng)聯(lián)系H2W代表獲取更多信息。
電機(jī)電線
功能 顏色
-DC 黑色
+DC 白色
接地 電機(jī)外殼
熱開關(guān)（可選） 橙色和藍(lán)色對(duì)
*如果您的電機(jī)配備了定制電纜，請(qǐng)參考隨貨發(fā)出的文檔，了解任何定制電機(jī)設(shè)計(jì)。
控制選項(xiàng)：
使用函數(shù)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)聲圈電機(jī)
可以使用函數(shù)發(fā)生器在開環(huán)操作中以設(shè)定頻率驅(qū)動(dòng)聲圈電機(jī)。請(qǐng)參見圖1了解操作流程。
步驟 1：在函數(shù)發(fā)生器中設(shè)置所需的頻率和幅度。
步驟 2：根據(jù)函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置，將 +/- 10V 參考信號(hào)發(fā)送到放大器。
步驟 3：放大器將接受參考輸入信號(hào)，并提供必要的電流以使聲圈電機(jī)以所需的頻率振蕩。頻率的幅度決定了聲圈電機(jī)的位移。
步驟 4：聲圈電機(jī)將在所需的頻率和位移下振蕩。
注意：應(yīng)使用2個(gè)彈簧與電機(jī)配合，以節(jié)省能量并為聲圈的移動(dòng)磁鐵組件提供居中力。
使用函數(shù)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)音圈電機(jī)視頻：
H2W Technologies,NCC,NCM,音圈電機(jī),短行程閉環(huán)伺服應(yīng)用
http://ydzhly.com/h2wtech-motor/ncc-ncm/