H2W Technologies,NCC,NCM,音圈電機,短行程閉環伺服應用

簡介：

線性音圈驅動器非常適用于短行程（通常小于2英寸）的閉環伺服應用。其緊湊的尺寸使其能夠適應狹小的空間。具有非常低的電氣和機械時間常數，低質量的運動部分使其能夠實現輕負載的高加速度。

這些驅動器的繞組方式無需換向即可實現運動，結果是系統更加簡單且更可靠。

將驅動器與軸承系統（如果未提供）、位置反饋裝置、線性伺服放大器和運動控制器配合使用，便可組成一個能夠精確控制位置、速度和加速度的系統。由于線性力與電流的特性，這些驅動器還可以用于精確的力控制。

音圈電機的工作原理基于洛倫茲力方程：

力 = B × I

B = 磁通密度（特斯拉）

I = 電流（安培）

簡而言之，帶電導體放置在磁場中時，會受到力的作用。這個力與電流的方向和大小以及磁通密度成正比。由于永磁體磁通密度場是固定的，因此線性位移的方向取決于輸入電流的極性。產生的力的大小與輸入電流的幅值成正比。

我們的音圈驅動器提供標準尺寸和定制尺寸可選。您可以選擇移動磁鐵型（NCM型）或移動線圈型（NCC型）：

移動線圈驅動器，NCC型（有時稱為音圈驅動器）通常不帶軸承或軸，但可以根據需要添加。它們通常直徑較大，長度較短。通過增加直徑，可以實現更大的力。如果需要傾斜或徑向運動，可以設計大徑向間隙以確保線圈和磁鐵組件之間沒有接觸。

移動磁鐵驅動器，NCM型 配備軸承和軸。此類型的驅動器通常直徑較小，長度較長。通過增加極數（即增加長度）或增加直徑，可以實現更大的力。其主要優點是沒有移動導線，因為線圈組件是靜止的。可選的無電力磁性鎖存裝置可以安裝在行程的一個或兩個端部。

需要注意的是，對于這兩種類型的驅動器，雖然可以提供較長的行程，但效率或電機常數（Km）會隨著行程的增加而下降。這是因為電機常數與行程成反比。如果對于較長行程的驅動器要求更高的效率，可以將線圈繞制為多相線圈，但這時需要進行換向。

優點：

• 小尺寸，高力重量比
• 高加速度
• 無齒滯或換向
• 定制設計，快速交付
• 使用高磁通密度的釹磁鐵
• 用于拾取和放置設備的Z軸
• 醫療診斷探頭和激光束引導
• 鏡面傾斜和聚焦驅動器
• 微型位置控制

非換向驅動器的典型規格為：短行程（0-3英寸或0-75毫米），最大加速度可達到重力加速度的20倍，連續力可達到100磅（0-100磅或0-450牛頓），峰值力可達到300磅（0-300磅或0-1350牛頓），并且通過增加線性編碼器或LVDT線性位置傳感器，位置分辨率可達到0.1微米。

訂貨信息：

具體貨號如下：

移動線圈貨號：

NCC01-04-001-1X

NCC01-07-001-1R

NCC01-09-001-1NH

NCC01-09-001-1S

NCC01-12-004-1C

NCC01-58-300-2H

NCC02-07-001-1R

NCC02-07-001-1RH

NCC02-13-008-1R

NCC02-13-010-1MR

NCC02-15-015-1SA

NCC03-07-001-1V

NCC03-14-010-1SL

NCC03-15-050-2H

NCC03-15-050-2X

NCC03-16-015-2R

NCC03-28-090-2H

NCC03-57-500-2X

NCC04-10-005-1B

NCC05-100-5850-3X

NCC05-11-011-1PBS

NCC05-11-011-1V

NCC05-11-011-1X

NCC05-18-060-2PBS

NCC05-18-060-2X

NCC05-20-064-2R

NCC06-08-005-2X

NCC06-26-074-1X

NCC06-60-500-1X

NCC08-18-025-1R2C

NCC08-34-350-2H

NCC08-34-350-2X

NCC08-75-3000-3X

NCC09-18-024-1R

NCC09-39-190-1V

NCC10-15-023-1PBS

NCC10-15-023-1PBSZ

NCC10-15-023-1R

NCC10-15-023-1X

NCC10-15-027-1RC

NCC10-30-108-1H

NCC12-12-010-1X

NCC12-60-1000-2AB

NCC12-60-1000-2PB

NCC12-60-1000-2X

NCC13-30-108-1H

NCC13-30-108-1SH

NCC14-15-020-1X

NCC14-15-023-1PBS

NCC14-78-830-1SM

NCC15-24-050-1R

NCC15-24-090-1X

NCC20-15-027-1RC

NCC20-18-020-1A

NCC34-16-020-1X

NCC34-25-060-1X

NCC52-20-020-1X

NCC55-07-001-1FC

移動磁鐵貨號：

NCM01-04-001-2IB

NCM01-04-001-2IBH

NCM01-05-003-3X

NCM01-07-001-2X

NCM01-07-004-2NH

NCM01-08-008-3X

NCM01-19-050-2I

NCM02-05-005-4JB

NCM02-05-005-4JBH

NCM02-05-005-4JBL

NCM02-05-005-4JBMC

NCM02-05-005-4JBMS

NCM02-05-005-4JBT

NCM02-10-008-2JBA

NCM02-10-012-2JB

NCM02-17-035-2F

NCM03-06-005-5JB

NCM03-06-005-5JBL

NCM03-20-005-3R

NCM03-20-089-2LB

NCM03-35-500-4F

NCM05-06-008-5JB

NCM05-10-005-2JB

NCM05-19-075-2IB

NCM04-35-250-2LVE

NCM05-23-100-3LB

NCM05-28-180-2PBS

NCM05-28-180-2PBZ

NCM06-06-004-3JBL

NCM06-06-004-3JBT

NCM06-08-008-2IB

NCM06-16-037-2SB3TV

NCM06-24-035-3X

NCM08-17-050-2LB

NCM08-25-100-2LB

NCM08-35-450-3LB

NCM09-11-010-2X

NCM10-14-028-2BM

NCM10-14-028-2BMS

NCM10-14-028-2BX

NCM10-15-020-2LB

NCM15-15-032-2LB

NCM20-19-050-2BX

NCM24-60-4190-6LB

NCM30-25-090-2LB

NCM40-50-680-2LB

技術資料：

操作信息：

所需電子設備：

由于驅動器的電感非常低，因此需要一個直流線性伺服放大器為聲圈提供電力。還需要一個可編程運動控制器來閉合系統的定位環路。

環境注意事項：

NC驅動器不應安裝在潮濕、過臟或溫度過高（>50oC）的環境中。

安裝：

驅動器的外殼、軸和/或線圈組件上提供了安裝孔，用于將驅動器安裝到客戶提供的基座和負載上。

維護：

不需要維護。

（例如，NCC05-15-020-2X 是一個移動線圈驅動器，具有0.5英寸行程，1.5英寸外徑，2.0磅的連續力，2極磁鐵組件，無特殊選項）

NCC 移動線圈型

一般描述：

雙向直流線性電機，由一個移動的繞線線圈組件和一個固定的磁鐵組件組成。

結構：

鍍鋼磁鐵外殼組件，尼龍或類似材料的繞線線圈組件。您的電機可能沒有提供安裝法蘭或其他安裝裝置，標準電機規格請參考目錄BR1800，或者參考隨貨發出的文檔中的定制電機說明。

軸承類型：

標準型號不提供軸承。購買方需要為標準型號提供軸承。確保磁鐵組件固定后，軸承必須支撐線圈組件，以確保其在磁鐵組件中機械居中。如果線圈組件未能居中，可能會導致線圈與磁鐵組件發生機械接觸，進而可能導致電機電氣短路。如果電機提供了軸承，請參考隨貨發出的文檔獲取更多信息。

維護：

電機應保持干燥，并盡量避免污染。此電機不防水，避免浸入水中。避免與石油基溶劑接觸?？梢允褂镁凭宄廴疚铩?/span>

電機規格：

請參考目錄或隨電機提供的外形圖，了解機械尺寸和電氣規格。

電機安裝：

請參考目錄或隨電機提供的外形圖，了解安裝細節和孔尺寸。如果電機提供了帶有鉆孔和螺紋的安裝孔，請參考本文檔中建議的螺釘座椅扭矩。建議使用螺紋鎖固化合物固定安裝螺釘。電機電線必須加裝應力緩解裝置。

電氣連接：

有關電壓和電流規格，請參考產品圖紙或隨定制電機提供的文檔。電機配備了18英寸的飛線*。如果需要，可以切掉多余的長度。連接器可供選擇；請聯系H2W代表獲取更多信息。

電機電線

功能? ? 顏色

-DC? ? ?黑色

+DC? ? ?白色

接地? ? 電機外殼

*某些電機配備了定制電纜；請參考隨貨發出的文檔，了解任何定制電機設計。

NCM 移動磁鐵型非換向直流線性伺服電機

一般描述：

雙向直流線性電機，帶有集成軸承。

結構：

陽極氧化鋁或鍍鋼外殼，鋁端蓋，鋼中心軸。您的電機可能沒有提供安裝法蘭或其他安裝裝置，標準電機規格請參考目錄BR1800，或者參考隨貨發出的文檔中的定制電機說明。

軸承類型：

根據電機目錄編號，軸承類型可能包括以下幾種：線性軸承、防轉線性軸承、魯龍軸承、藍寶石軸承或柔性軸承。請參考目錄BR1800。如果您的電機是定制的，請參考隨貨發出的文檔。

維護：

電機應保持干燥，并盡量避免污染。此電機不防水，避免浸入水中。電機拆解會導致保修失效。避免與石油基溶劑接觸?？梢允褂镁凭宄廴疚?。

電機規格：

請參考目錄或隨電機提供的外形圖，了解機械尺寸和電氣規格。

電機安裝：

請參考目錄或隨電機提供的外形圖，了解安裝細節和孔尺寸。在將負載附加到電機時，避免徑向載荷作用在電機軸上。徑向載荷可能會損壞軸承，縮短使用壽命。如果電機提供了帶有鉆孔和螺紋的安裝孔，請參考本文檔中建議的螺釘座椅扭矩。建議使用螺紋鎖固化合物固定安裝螺釘。

電氣連接：

有關電壓和電流規格，請參考產品圖紙或隨定制電機提供的文檔。電機配備了18英寸的飛線*。如果需要，可以切掉多余的長度。連接器可供選擇；請聯系H2W代表獲取更多信息。

電機電線

功能 顏色

-DC 黑色

+DC 白色

接地 電機外殼

熱開關（可選） 橙色和藍色對

*如果您的電機配備了定制電纜，請參考隨貨發出的文檔，了解任何定制電機設計。

控制選項：

使用函數發生器驅動聲圈電機

可以使用函數發生器在開環操作中以設定頻率驅動聲圈電機。請參見圖1了解操作流程。

步驟 1：在函數發生器中設置所需的頻率和幅度。

步驟 2：根據函數發生器的設置，將 +/- 10V 參考信號發送到放大器。

步驟 3：放大器將接受參考輸入信號，并提供必要的電流以使聲圈電機以所需的頻率振蕩。頻率的幅度決定了聲圈電機的位移。

步驟 4：聲圈電機將在所需的頻率和位移下振蕩。

注意：應使用2個彈簧與電機配合，以節省能量并為聲圈的移動磁鐵組件提供居中力。

使用函數發生器驅動音圈電機視頻：

H2W Technologies,NCC,NCM,音圈電機,短行程閉環伺服應用

http://ydzhly.com/h2wtech-motor/ncc-ncm/