美國(guó)H2W TECHNOLOGIES 三相無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī) TWR-070-410-1150-3PH

規(guī)格參數(shù)

連續(xù)扭矩范圍：70度，1.22弧度
極數(shù)：6
徑向間隙：0.05英寸（1.25毫米）
帶軸承的外殼：否
轉(zhuǎn)子慣量：318.6 英寸-磅2（0.09 公斤-米2）
總質(zhì)量：33.5 磅（15.2 千克）
移動(dòng)質(zhì)量：2 磅（0.9 千克）
20°C時(shí)的電阻：3 歐姆
20°C時(shí)的電感：4 毫亨
電氣時(shí)間常數(shù)：1.33 毫秒
電機(jī)常數(shù)：69 英寸-磅/√瓦（7.6 牛米/√瓦）
扭矩常數(shù)：120 英寸-磅/安培（13.25 牛米/安培）
反電動(dòng)勢(shì)：13.25 伏/弧度/秒
100%負(fù)載時(shí)的扭矩：480 英寸-磅（53 牛米）
100%負(fù)載時(shí)的功率：48 瓦
10%負(fù)載時(shí)的扭矩：1440 英寸-磅（159 牛米）
10%負(fù)載時(shí)的功率：432 瓦
外徑：20.5 英寸（520 毫米）
外殼厚度：1.7 英寸（43.2 毫米）

TWR-070-410-1150-3PH三相無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，也稱為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，是一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，非常適用于有限或無(wú)限的閉環(huán)伺服旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。它可以產(chǎn)生480英寸-磅（53 Nm）/1440英寸-磅（159 Nm）的連續(xù)/峰值扭矩。該電機(jī)設(shè)計(jì)為具有70°的旋轉(zhuǎn)范圍，并在20英寸（500毫米）的半徑上運(yùn)行，但可以通過(guò)增加模塊化的磁鐵軌道（每個(gè)33°）來(lái)增加角位移。它能夠在與旋轉(zhuǎn)編碼器配合使用時(shí)，實(shí)現(xiàn)非常精確的位置、速度和加速度控制。真空封裝的移動(dòng)電機(jī)線圈組件通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)“U”形磁鐵組件中的間隙移動(dòng)。客戶提供的軸承系統(tǒng)需要引導(dǎo)移動(dòng)線圈組件，并保持磁鐵與線圈組件之間0.050英寸（1.25毫米）的間隙。電機(jī)線圈與磁鐵組件之間沒(méi)有吸引力。三相電機(jī)線圈組件可以通過(guò)集成霍爾效應(yīng)傳感器進(jìn)行梯形換向，或者通過(guò)軟件換向與適當(dāng)?shù)姆糯笃鳌⑦\(yùn)動(dòng)控制器和編碼器反饋配合進(jìn)行正弦換向。電機(jī)的電力（來(lái)自無(wú)刷伺服放大器）通過(guò)高柔性電機(jī)電源線纜供應(yīng)?？梢愿鶕?jù)客戶的具體應(yīng)用需求設(shè)計(jì)定制電機(jī)。提供具有更高扭矩的大型電機(jī)，具體詳情和圖紙請(qǐng)咨詢工廠。

特點(diǎn)：

• 零齒槽效應(yīng)
• 輕負(fù)載下的高速和加速
• 低移動(dòng)質(zhì)量
• 單一磁鐵組件內(nèi)的多個(gè)電機(jī)線圈
• 使用標(biāo)準(zhǔn)三相無(wú)刷放大器

規(guī)格適用于具有3個(gè)弧形分段磁鐵軌道和1個(gè)無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)的系統(tǒng)。

我們的無(wú)框三相無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，適用于有限旋轉(zhuǎn)和完整360度旋轉(zhuǎn)、閉環(huán)伺服、定位應(yīng)用。當(dāng)與編碼器配合使用時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的角位置、速度和加速度控制。低慣性線圈能夠?qū)崿F(xiàn)更高的角加速度。該新型旋轉(zhuǎn)無(wú)刷電機(jī)的無(wú)殼設(shè)計(jì)需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)線圈并支持客戶負(fù)載的移動(dòng)。

該三相線圈組件可以通過(guò)集成霍爾效應(yīng)傳感器進(jìn)行梯形換向，或者通過(guò)軟件換向與適當(dāng)?shù)姆糯笃?、運(yùn)動(dòng)控制器和編碼器反饋配合進(jìn)行正弦換向。

電機(jī)的電力（來(lái)自無(wú)刷伺服放大器）通過(guò)電機(jī)電源線纜供應(yīng)。

具有更高力量的大型電機(jī)可提供，具體詳情和圖紙請(qǐng)咨詢工廠?？梢愿鶕?jù)客戶的具體應(yīng)用需求設(shè)計(jì)定制電機(jī)。

應(yīng)用：

• 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)
• 取放置機(jī)
• 激光和水刀切割機(jī)
• 視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

無(wú)鐵電機(jī) 封裝的移動(dòng)線圈組件通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)“U”形磁鐵組件中的間隙移動(dòng)?？蛻籼峁┑妮S承系統(tǒng)需要引導(dǎo)移動(dòng)線圈組件，并保持磁鐵與線圈組件之間0.025英寸（0.63毫米）的間隙。電機(jī)線圈與磁鐵組件之間沒(méi)有吸引力。

優(yōu)點(diǎn)：

• 無(wú)限制的行程長(zhǎng)度
• 零齒槽效應(yīng)
• 輕負(fù)載下的高速和加速
• 低移動(dòng)質(zhì)量
• 單一磁鐵組件內(nèi)的多個(gè)電機(jī)線圈
• 使用標(biāo)準(zhǔn)三相無(wú)刷放大器

無(wú)鐵電機(jī)提供6種不同的橫截面和5種不同的線圈組件長(zhǎng)度。線性力范圍為：1.2磅（5.3 N）至173磅（771 N）連續(xù)工作（100%工作周期），3.6磅（16.0 N）至517磅（2300 N）峰值工作（10%工作周期）。

無(wú)鐵電機(jī)由靜止磁鐵軌道和移動(dòng)線圈組件組成。

靜止磁鐵組件： “U”形磁鐵組件由鎳鍍鋼背鐵和釹永磁鐵組成。磁鐵被粘接到兩塊平行的鋼板上，鋼板與鋼間隔條螺栓固定。鋼背鐵上有螺紋孔和通孔，用于將磁鐵組件安裝到客戶提供的基板上。磁鐵組件的橫截面寬度從0.82英寸（20.8毫米）到1.73英寸（44毫米）不等。磁鐵組件的長(zhǎng)度由弧長(zhǎng)決定。

移動(dòng)線圈組件： 線圈組件由3相銅電機(jī)繞組、鋁安裝支架和可選的霍爾效應(yīng)板組成，所有這些都用環(huán)氧樹(shù)脂真空封裝。鋁支架上的安裝孔用于將副組件連接到客戶提供的臺(tái)面裝置的移動(dòng)部件上。線圈組件可提供多種不同的寬度和長(zhǎng)度，以滿足客戶的力和包裝要求。可以為單一磁鐵組件提供多個(gè)線圈，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立移動(dòng)的頭部，或者將它們耦合在一起以產(chǎn)生更大的力。