美國H2W TECHNOLOGIES 直流電刷直線電機 BRA004-086075-UX
直流電刷直線電機非常適合長行程、開環或閉環伺服線性運動應用。它們的速度可以達到每秒100英寸(2.5米),最低為每秒1英寸(25毫米)。當與線性編碼器配合使用時,它們能夠非常精確地控制位置、速度和加速度。
該電機通過在移動的永久磁鐵次級上使用刷子進行換向,結合了線圈組件上的固定換向器條。這導致僅在直接位于次級下方的線圈中流動電流。
短的移動刷組被長的固定層壓線圈組磁性吸引。客戶提供的軸承系統用于引導移動次級,并保持次級與線圈組件之間的0.025英寸(0.63毫米)間隙。
電機的電源(來自客戶提供的PWM DC伺服放大器)通過電源電纜供給移動次級。產生的力與輸入電流成正比。
電刷電機的總體高度(1.65英寸 [41.9毫米])較低,適合放置在非常緊湊的空間中。次級的低移動質量使得輕載荷的加速度更高。
該電機有不同的寬度和次級長度,以滿足不同的力和包裝要求。
優勢
- 低高度和小橫截面
- 提供多種不同的寬度和長度
- 對輕負載具有高加速度
- 高速
- 使用低成本PWM放大器
應用
- 拾取和放置機器
- 坐標測量機
- 部件轉移
- 檢查機器
直刷電機由兩部分組成:
長固定線圈組件:層壓電機疊層絕緣并粘合在一起。銅線圈被插入疊層中的絕緣槽內。線圈的末端被引出并焊接到換向器條上。鋁支架和安裝條被固定在層壓疊層的每一側。支架或“T”形螺母上提供了帶螺紋的安裝孔,以將線圈組件安裝到客戶提供的基板上。線圈組件的寬度從2.0英寸到5.0英寸(50毫米到125毫米)不等。線圈組件的長度取決于行程。單件電動機可長達144英寸(3.6米)。更長的電動機將分段制造。
短移動次級組件:次級由鍍鎳鋼制成,底部粘附有永久磁鐵。帶有刷子支架和焊接刷子的PCB機械連接到次級的側面。提供安裝孔以將次級固定到客戶提供的臺架的移動部件上。次級有不同的寬度和長度,具體取決于所需的力。可以在單個線圈組件中提供多個次級,以允許獨立的移動頭,或者它們可以連接在一起以產生更大的力。次級的標準長度為BRA電動機4.38英寸,BRB電動機9.56英寸。
型號 | 力常數 | 100% 占空比時的力 | 10% 占空比時的力 | 100% 占空比時的電流 | 10% 占空比時的電流 | 長度 | 重量 | |
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BRA004-086075-UX | 3.5 磅/安培 / 15.5 N/安培 | 16.9 磅 / 75.0 N | 50.6 磅 / 225 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 9.3 英寸 / 236 mm | 8.2 磅 / 3.7 kg | |
BRA006-051019-LX | 0.80 磅/安培 / 2.9 N/安培 | 4.2 磅 / 18.6 N | 12.6 磅 / 55.8 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 11.1 英寸 / 282 mm | 2.7 磅 / 1.238 kg | |
BRA006-064038-LX | 1.7 磅/安培 / 7.6 N/安培 | 8.5 磅 / 38.0 N | 25.6 磅 / 114 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 11.1 英寸 / 282 mm | 3.5 磅 / 1.6 kg | |
BRA010-076058-UX | 2.6 磅/安培 / 11.6 N/安培 | 13.0 磅 / 57.8 N | 39.0 磅 / 174 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 16.1 英寸 / 408 mm | 8.5 磅 / 3.863 kg | |
BRA018-064038-LX | 1.7 磅/安培 / 7.6 N/安培 | 8.5 磅 / 38.0 N | 25.6 磅 / 114 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 22.8 英寸 / 579 mm | 6.6 磅 / 3.0 kg | |
BRA018-076058-UX | 2.6 磅/安培 / 11.6 N/安培 | 13.0 磅 / 57.8 N | 39.0 磅 / 174 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 23.3 英寸 / 590 mm | 9.7 磅 / 4.4 kg | |
BRA024-064038-LX | 1.7 磅/安培 / 7.6 N/安培 | 8.5 磅 / 38.0 N | 25.6 磅 / 114 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 29.1 英寸 / 739 mm | 8.3 磅 / 3.755 kg | |
BRA024-076058-UX | 2.6 磅/安培 / 11.6 N/安培 | 13.0 磅 / 57.8 N | 39.0 磅 / 174 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 29.1 英寸 / 739 mm | 9.7 磅 / 4.4 kg |