直流刷線性電機是長沖程，開環或閉環伺服，線性運動應用的理想選擇。它們可以以高達100英寸/秒[2.5米/秒]和低至1英寸/秒[25毫米/秒]的速度使用。當與線性編碼器配合使用時，它們能夠進行非常精確的位置、速度和加速度控制。

使用移動永磁次級線圈上的電刷以及線圈組件上的固定換向器條對電機進行換向。這導致只有次級正下方的線圈有電流流過。

短的移動電刷組件被磁性吸引到長的固定疊片線圈組件上。需要客戶提供的軸承系統來引導移動的次級線圈，并在次級線圈和線圈組件之間保持0.025”[0.63mm]的間隙。

電機的電源(來自客戶提供的PWM DC伺服放大器)通過電纜提供給移動的次級線圈。合力與輸入電流成正比。

有刷電機的整體高度較低(1.65英寸[41.9毫米])，這使得它可以安裝在一個非常緊湊的空間內。次級的低移動質量允許輕型有效載荷有更高的加速度。

馬達有不同的寬度和第二長度，以滿足不同的力和包裝要求。

優勢：

• 低輪廓和小橫截面
• 有多種不同寬度和長度可供選擇
• 輕負載的高加速度
• 高速
• 使用低成本PWM放大器

應用：

• 拾取和放置機器
• 坐標測量機
• 零件轉移
• 檢驗機器

直線有刷電機由兩個主要部分組成:

• 長固定線圈組件:疊片電機堆被絕緣并粘合在一起。銅線圈插入電池組的絕緣槽中。線圈的末端被取出并焊接到換向器條上。鋁安裝角鐵和安裝桿用螺栓固定在疊片結構的每一側。角鋼或“T”型螺母上的螺紋安裝孔可用于將線圈組件安裝到客戶提供的底板上。線圈組件的寬度從2.0英寸到5.0英寸[50毫米到125毫米]。線圈組件的長度是沖程的函數。單件電機可長達144英寸[3.6米]。較長的電機將分段制造。
• 短距離移動輔助組件:次級線圈由鍍鎳鋼制成，底部粘有永久磁鐵。焊接有電刷架和電刷的PCB以機械方式固定在次級線圈的側面。安裝孔用于將次級連接到客戶提供的工作臺組件的移動部件上。根據所需的力，次級線圈有不同的寬度和長度。多個次級線圈可以由單個線圈組件提供，以允許獨立的移動頭，或者它們可以耦合在一起，以產生更大的力。BRA電機次級的標準長度為4.38英寸，BRB電機為9.56英寸。