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機(jī)器安全和停止時間測量
機(jī)器安全確保操作員在通過保護(hù)裝置停止機(jī)器之前無法到達(dá)危險(xiǎn)點(diǎn)。
歐洲機(jī)械指令(歐盟機(jī)械指令 2006/42/EC)規(guī)定了整個歐洲經(jīng)濟(jì)區(qū)機(jī)器安全的一般要求。?歐洲工作設(shè)備使用指令 2009/104/EC?定義了工人在工作中使用工作設(shè)備的最低健康和安全要求。
此外,歐洲標(biāo)準(zhǔn)還定義了保護(hù)裝置和保護(hù)裝置在機(jī)器上的應(yīng)用的具體要求。
光幕、光學(xué)門禁防護(hù)系統(tǒng)、激光掃描儀和雙手控制裝置等保護(hù)裝置允許或多或少不受限制地進(jìn)入危險(xiǎn)點(diǎn)。在這種情況下,必須確保操作員在通過保護(hù)裝置對機(jī)器進(jìn)行固定之前無法到達(dá)危險(xiǎn)點(diǎn)。?這是?通過在保護(hù)裝置和最近的危險(xiǎn)點(diǎn)之間保持一定的安全距離來實(shí)現(xiàn)的。該安全距離是根據(jù)?機(jī)器停止性能、保護(hù)裝置的響應(yīng)時間、附加距離(穿透深度系數(shù))和假定的接近速度計(jì)算的。?EN ISO 13855 和 ANSI B11.19 作為全球有效標(biāo)準(zhǔn),定義了?安全距離s?的計(jì)算公式。
停止時間測量的原理
在選擇和定位保護(hù)裝置時,對于進(jìn)行危險(xiǎn)運(yùn)動的機(jī)器來說,停止時間是一個關(guān)鍵因素。停止時間基本上決定了保護(hù)裝置和危險(xiǎn)點(diǎn)之間的安全距離。這保證了操作員在靜止之前無法到達(dá)最近的危險(xiǎn)點(diǎn)。
時間測量儀 safetyman DT2 用于確定停止時間和停止距離。
致動器
…在預(yù)先調(diào)整的位置(通常以最高速度)觸發(fā)機(jī)器停止,以模擬保護(hù)裝置的響應(yīng)。Relay Unit 或 Auto-Hand 可用作執(zhí)行器。繼電器輸出端通常連接在保護(hù)裝置的輸出端和機(jī)器控制器之間。自動手直接觸發(fā)保護(hù)裝置。因此,不再需要與機(jī)器控制器進(jìn)行電氣連接。此外,還會評估總停止時間。
傳感器
…不斷測量可移動機(jī)器部件的位置和速度。用于線性運(yùn)動的傳感器通常是電纜傳感器,用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳感器是車輪編碼器。
測量設(shè)備
…通過傳感器的信息確定停止時間和機(jī)器在停止信號和機(jī)器靜止之間的停止距離。計(jì)算保護(hù)裝置與危險(xiǎn)點(diǎn)之間的安全距離。保護(hù)裝置的所有數(shù)據(jù)都被考慮在內(nèi),并考慮了有效的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。帶有統(tǒng)計(jì)評估的多次自動測量提高了精度。所有測量值都借助打印機(jī)進(jìn)行記錄,或者可以傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)。