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機器安全和停止時間測量
機器安全確保操作員在通過保護裝置停止機器之前無法到達危險點。
歐洲機械指令(歐盟機械指令 2006/42/EC)規定了整個歐洲經濟區機器安全的一般要求。?歐洲工作設備使用指令 2009/104/EC?定義了工人在工作中使用工作設備的最低健康和安全要求。
此外,歐洲標準還定義了保護裝置和保護裝置在機器上的應用的具體要求。
光幕、光學門禁防護系統、激光掃描儀和雙手控制裝置等保護裝置允許或多或少不受限制地進入危險點。在這種情況下,必須確保操作員在通過保護裝置對機器進行固定之前無法到達危險點。?這是?通過在保護裝置和最近的危險點之間保持一定的安全距離來實現的。該安全距離是根據?機器停止性能、保護裝置的響應時間、附加距離(穿透深度系數)和假定的接近速度計算的。?EN ISO 13855 和 ANSI B11.19 作為全球有效標準,定義了?安全距離s?的計算公式。
停止時間測量的原理
在選擇和定位保護裝置時,對于進行危險運動的機器來說,停止時間是一個關鍵因素。停止時間基本上決定了保護裝置和危險點之間的安全距離。這保證了操作員在靜止之前無法到達最近的危險點。
時間測量儀 safetyman DT2 用于確定停止時間和停止距離。
致動器
…在預先調整的位置(通常以最高速度)觸發機器停止,以模擬保護裝置的響應。Relay Unit 或 Auto-Hand 可用作執行器。繼電器輸出端通常連接在保護裝置的輸出端和機器控制器之間。自動手直接觸發保護裝置。因此,不再需要與機器控制器進行電氣連接。此外,還會評估總停止時間。
傳感器
…不斷測量可移動機器部件的位置和速度。用于線性運動的傳感器通常是電纜傳感器,用于旋轉運動的傳感器是車輪編碼器。
測量設備
…通過傳感器的信息確定停止時間和機器在停止信號和機器靜止之間的停止距離。計算保護裝置與危險點之間的安全距離。保護裝置的所有數據都被考慮在內,并考慮了有效的歐洲標準。帶有統計評估的多次自動測量提高了精度。所有測量值都借助打印機進行記錄,或者可以傳輸到計算機系統。