美國 GALIL DMC-40x0 RS232 多軸運動控制器,1-8 軸
DMC-40x0型多軸運動控制器是一款先進的運動控制解決方案,廣泛應用于工業自動化和機器人系統中。該控制器能夠實現多軸運動的高精度控制,具有快速的反應速度和靈活的編程能力,支持多種運動模式和編程接口,例如點到點運動、連續運動和插補運動,能夠滿足復雜運動控制需求。同時,它還具備強大的實時監控和診斷功能,能夠提高系統的穩定性和可靠性,是現代工業自動化領域的重要組成部分。 DMC-40x0 運動控制器是 Galil 性能最高的獨立運動控制器。它屬于 Galil 最新一代的運動控制器系列,可接受高達 22 MHz 的編碼器輸入,提供高達 32 kHz 的伺服更新速率,處理命令的速度高達 40 微秒,是上一代控制器速度的 10 倍。DMC-40x0 是一款功能齊全的運動控制器,在緊湊的金屬外殼中封裝了可選的多軸驅動器。該裝置可獨立運行或與具有以太網 10/100Base-T 或 RS232 的 PC 接口。該控制器包括光隔離 I/O、能夠驅動制動器或繼電器的高功率輸出,以及用于連接模擬傳感器的模擬輸入。DMC-40x0 控制器和驅動單元接受來自單個 20-80 VDC 電源的電源。 DMC-40x0 提供 1 軸到 8 軸格式,每個軸均可由用戶配置,用于步進電機或伺服電機操作。DMC-40x0 控制器具有強大的 RISC 處理器,提供諸如具有速度和加速度前饋的 PID 補償、具有多任務處理功能的程序存儲器(可同時運行 8 個應用程序)以及用于將運動與外部事件同步的非專用 I/O。運動模式包括點對點定位、位置跟蹤、慢跑、線性和圓形插補、輪廓、電子傳動裝置和 ecam。與所有 Galil 控制器一樣,DMC-40x0 的編程通過兩個字母的直觀命令和一整套軟件工具(如用于伺服調整和分析的?GDK)進行簡化。
- 1 軸至 8 軸版本的封裝控制器:DMC-40x0,其中 x=1、2、3、4、5、6、7、8 軸
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(2) 10/100 Base-T 以太網端口,帶自動 MDIX;(2) RS232 端口,最高 115 kbaud
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用戶可配置任意軸組合上的步進電機或伺服電機
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提供內部、多軸伺服或步進驅動器。或者,連接到外部驅動器。
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有關可用選項,請參閱內部放大器和驅動器。
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接受高達 22 MHz 的舵機編碼器頻率;步進電機輸出頻率高達 6 MHz
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每軸采樣時間低至 31 微秒;快速命令處理。
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具有速度和加速度前饋、積分限制、陷波濾波器和低通濾波器的高級 PID 補償
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運動模式包括慢跑、點對點定位、位置跟蹤、輪廓、線性和圓形插補、電子傳動裝置和 ECAM。
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橢圓縮放、拐角減速、無限段進給和進給速率覆蓋
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多任務處理,可同時執行多達 8 個應用程序。超快的命令處理
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用于應用程序、變量和數組的擴展、非易失性存儲器
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每個伺服軸的雙編碼器
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光學隔離的原點輸入以及每個軸的正向和反向限制
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未提交的隔離 I/O:
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1 軸到 4 軸:8 個輸入和 8 個輸出
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5 軸至 8 軸:16 個輸入和 16 個輸出
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隔離式高功率輸出,用于驅動制動器或繼電器
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8 個未承諾的模擬輸入
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高速位置鎖存和輸出比較
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32 個額外的 3.3V TTL I/O(5V 選項);使用 RIO-471xx PLC 添加更多 I/O
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2 行 x 8 chr 液晶屏
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接受單路 20 - 80 VDC 輸入
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適用于 Windows 和 Linux 的通信驅動程序
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提供自定義硬件和固件選項
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