慣性傳感器和集成慣性系統(tǒng)制造商KVH Industries,宣布推出新的GEO-FOG 3D慣性導航系統(tǒng)(INS)。這種新產(chǎn)品可提供.05°的側傾,俯仰和航向精度,適用于無人駕駛,自動駕駛和有人駕駛的天線,地面,海洋和地下平臺,如海底遙控車輛(ROV)或采礦系統(tǒng)。
GEO-FOG 3D基于該公司的高性能光纖陀螺(FOG)技術,結合厘米級精密RTK GNSS接收器和先進的傳感器融合算法。結果是一種解決方案,可在具有挑戰(zhàn)性的條件下持續(xù)提供快速,超精確的位置,速度和姿態(tài)測量。
慣性傳感器KVH 1750 IMU是一種經(jīng)過驗證的慣性測量單元,包含三軸KVH的DSP-1750 FOG,該公司稱這是世界上最小的高性能光纖陀螺儀 – 具有三軸先進的加速度計技術。KVH 1750 IMU與GNSS接收器和3軸磁力計,氣壓傳感器和三頻RTK GNSS接收器完全集成,可提供可靠,實時,厘米級的定位和定向測量。該系統(tǒng)的傳感器融合算法可自動從松散耦合切換到緊耦合濾波,以便在較差的GNSS信號條件下提高性能。
KVH還推出了一種變體,GEO-FOG 3D Dual,INS和姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)。該產(chǎn)品在固定RTK基線上具有兩個GNSS天線,提供與GEO-FOG 3D相同的可靠性和性能水平,為單天線系統(tǒng)可能存在問題的靜態(tài)和動態(tài)應用提供更高的航向,俯仰和滾動精度。GEO-FOG 3D Dual專為需要在系統(tǒng)啟動或低動態(tài)條件下進行操作的應用而設計。
KVH的GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual在單個小型封裝(<1.6 lbs。)中提供卓越的精度和出色的性能。因為KVH控制整個設計和生產(chǎn)過程,從創(chuàng)建自己的光纖到將其FOG與其他傳感器一起打包用于高級應用,這些新產(chǎn)品 – 以及我們所有的開環(huán)FOG,IMU和INS–提供出色的精度和出色的耐用性,成本低于競爭系統(tǒng)。
GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual均設計用于支持當前和未來的衛(wèi)星導航系統(tǒng),包括GPS,GLONASS,GALILEO和北斗。兩種系統(tǒng)均可提供高達1000 Hz的數(shù)據(jù)速率,并能夠通過高速RS-422接口或RS-232接口輸出數(shù)據(jù),從而確保系統(tǒng)可以輕松,輕松地集成到各種平臺中。
可靠,高精度的導航和控制對于無人駕駛,自主駕駛和載人平臺至關重要,這些平臺必須在包括磁干擾和缺乏可靠衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)的條件下運行。集成的FOG,GNSS和傳感器融合技術使GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual能夠實現(xiàn)超越典型的基于INS或MEMS的解決方案的性能水平。