ELECTRIC SHAFT SYSTEM-電動軸系統(tǒng)
Kwant控制桿主要用于船舶推進裝置的電子遙控，通常由發(fā)動機/螺旋槳/變速箱/離合器子組件組合而成。遙控是從駕駛臺(WH前部、WH后部、左舷側(cè)或Stbd側(cè))進行的。為了實現(xiàn)這一點，杠桿配備了信號傳輸發(fā)動機轉(zhuǎn)速，離合器方向等。連接到推進裝置控制系統(tǒng)。
電報系統(tǒng)
如果遙控(RC)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以切換到電報模式。現(xiàn)在，相同的操縱桿用于從駕駛室向發(fā)動機控制室(ECR)或發(fā)動機室(ER)發(fā)送電報命令，無論哪一個被選作當(dāng)前應(yīng)答位置。警報將會響起，直到命令被確認(rèn)。推進裝置現(xiàn)在由ECR或ER操縱桿遠程控制，或者在ER操縱桿沒有遠程控制發(fā)射器的情況下由手動控制。
電氣軸系統(tǒng)
電氣軸系統(tǒng)的目的是同步所有連接的控制單元的操縱桿，主要是在主駕駛臺和駕駛臺側(cè)翼。它提高了易用性，增加了緊急情況下的安全性，因為可以從任何連接的操作位置直接進行控制。同步能夠在不改變推進和/或航向控制信號的情況下切換操作位置(無碰撞接管)。第二個優(yōu)點是，提供這些信號的發(fā)送器只需要在一個控制單元上，因為所有的杠桿將同時移動。為了實現(xiàn)同步，控制單元配備了伺服電機。電子電路將負責(zé)驅(qū)動這些電機，以及處理接管請求。可通過發(fā)光按鈕或其他系統(tǒng)的潛在自由觸點實現(xiàn)接管。
電動軸系統(tǒng)規(guī)格參數(shù)：
這款最新一代的電動軸系統(tǒng)基于步進電機驅(qū)動杠桿和CAN總線技術(shù)。它將傳統(tǒng)上分離的電報和電氣軸系統(tǒng)合并為一個組合系統(tǒng)，從而大大提高了靈活性，減少了安裝時間和布線成本。步進電機的應(yīng)用引入了許多功能，如可編程棘爪、觸覺反饋和非常精確的微調(diào)，這些都是傳統(tǒng)DC電機技術(shù)無法實現(xiàn)的。CAN總線是一種廣泛分布且堅固耐用的串行總線系統(tǒng)，它植根于汽車工業(yè)，在汽車工業(yè)中必須滿足極其苛刻的要求。電子設(shè)備已經(jīng)完全分布在操作位置上，從而取消了傳統(tǒng)的中央機柜。
將控制單元連接到CAN總線的電子模塊被稱為CUBI，簡稱C控制Unit toB我們I界面。與模塊通信的基礎(chǔ)是CAN-open協(xié)議。CUBI模塊包含一個印刷電路板，可以處理兩個伺服電機控制器和八個數(shù)字輸入和輸出，同時提供兩個can總線收發(fā)器用于總線冗余。根據(jù)EN-50022A，CUBI模塊有一個防海水不銹鋼外殼，可以很容易地在35/7.5毫米DIN導(dǎo)軌上點擊。聚氨酯涂層保護印刷電路板的敏感部分。
為了連接到船上的電纜，使用可插拔連接器。這簡化了模塊的安裝和更換。帶有D-Sub連接器的電纜用于模塊的杠桿側(cè)。
每個Elas-5系統(tǒng)最多可以處理八個控制單元(節(jié)點)，最多可以將四個這樣的系統(tǒng)連接在一起，從而允許最多32個控制單元完全同步運行。
Elas-5系統(tǒng)已通過以下主要分類局的型式認(rèn)證:ABS、BV、CCS、DNV、GL、LRS、NKK、RINA和RMRS。
電動軸系統(tǒng)選項：
- Central take over中央接管
在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中，主操縱桿的選擇是通過一個簡單的發(fā)光按鈕完成的，該按鈕直接連接到相應(yīng)的CUBI模塊(=本地接管)。如果位置接管必須通過另一個控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，按鈕可以用潛在自由觸點(每個位置一個)來代替，這些觸點都可以連接到單個CUBI模塊。 - Tandem mode.串聯(lián)模式
也稱為“一桿模式”，該選項允許操作員僅用一個桿控制多達四個推進裝置，以提高操作舒適性。為了實現(xiàn)這一點，端口側(cè)和Stbd側(cè)系統(tǒng)的CAN總線通過一個隔離的CAN中繼器連接在一起。 - Electrical fine adjustment電氣微調(diào)
對于像護航航行這樣需要非常精確地設(shè)置引擎速度或螺旋槳螺距的活動，手動操作桿通常太過自然。為了克服這一問題，該系統(tǒng)可以擴展為帶有電子微調(diào)按鈕，該按鈕可以非常緩慢地將控制桿向所需方向移動。CUBI模塊現(xiàn)在使用改進的微步進來實現(xiàn)最佳精度。 - Haptic feedback觸覺反饋
為了限制控制桿的允許操作范圍，可以激活所謂的“觸覺反饋”來防止控制桿移動到該區(qū)域之外。伺服電機將試圖推回杠桿，導(dǎo)致杠桿振動，讓操作員知道他正在離開安全操作區(qū)域。
- Sub-telegraph commands子電報命令
最多可連接三個發(fā)光按鈕來傳輸和確認(rèn)所謂的子電報命令，如“袖手旁觀”、“發(fā)動機結(jié)束”和“海上”。子電報命令總是從駕駛臺發(fā)送到控制室或急診室。間歇性聲音警報(1 Hz)用于區(qū)別于推進電報警報。
- Programmable detents.可編程棘爪
當(dāng)控制單元處于從模式時，用于移動控制桿的伺服電機也可用于在控制單元處于主模式時產(chǎn)生機械制動(可觸知的停止)的感覺。默認(rèn)情況下，空檔位置有一個卡位，其他位置可以編程，例如離合位置或最佳發(fā)動機轉(zhuǎn)速。另一個例子:當(dāng)在電報模式下，所有的命令在每個命令欄的中間都有一個定位點。每個電機最多可編程16個棘爪。 - External signals.外部信號
外部0-20mA信號的兩個輸入可用，例如來自操縱桿或速度導(dǎo)向系統(tǒng)。這允許自動控制桿與外部信號源對齊，并提供從控制桿到外部控制的無擾動切換，反之亦然。
