SUBSEA-2：海洋與水下用雙軸傾角傳感器
產品描述
雙軸測量，測量范圍 ±5° 至 ±45°
高分辨率與高精度
專為海洋與水下應用設計
適用于水下深度達 500 米
配備 SubConn Micro 水下連接器
低溫漂性能
提供單總線 RS232、RS485 或多總線 RS485 接口，支持 ModBus 協議
RS232/RS485（非 ModBus）型號還支持用戶可選的 NMEA0183 格式
緊湊的不銹鋼外殼：70 x 93 x 27 毫米
具備 CE 認證與 RoHS 合規
SUBSEA-2系列傾角儀專為安裝在水下結構或設備上而設計，額定使用深度達海平面以下 500 米。該系列為高性能雙軸傾斜傳感器，能夠同時測量俯仰（pitch）和橫滾（roll）兩個方向的角度。標準測量范圍包括 ±5°、±15°、±30° 和 ±45° 多種選項。
其外殼采用堅固緊湊的不銹鋼結構，內部集成了高性能 MEMS 傳感器，與同類產品相比具有更低的長期漂移和優異的溫度穩定性?？蛇x RS232 和 RS485 接口，并支持標準通信協議，部分型號支持 RS485 多總線 ModBus 協議。產品具備 CE 和 RoHS 認證，均在英國工廠制造、校準與測試，確保達到所聲明的性能標準。
| 通用規格 | 參數值 | 單位 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 9-30 | V DC | 電源內部帶有濾波、抑制與穩壓功能，建議使用低噪聲電源以避免干擾。 |
| 工作電流 | 30（@9V） 20（@12V） 10.5（@24V） | mA | 工作電流隨電壓變化而不同。 |
| 工作溫度范圍 | -40 至 85 | °C | 最大工作溫度范圍。如需可選，在 -20 至 70°C 范圍內進行出廠校準。 |
| RS232/RS485 輸出速率 | 38400（默認） | bps | 可通過數字接口設置為 115.2k、57.6k、38.4k、19.2k、9.6k、4.8k、2.4k。詳見第6頁。 |
| RS232 數據格式 | 38.4, 8,1,N | 1起始位，8數據位，1停止位，無校驗。詳見第6頁。 | |
| RS485/ModBus 格式 | 38.4, 8,1,N | 同上。 | |
| 低通濾波頻率 | 1（默認） | Hz | 可通過命令調節至 16Hz 至 0.125Hz，詳見第6頁與第11頁。 |
| 機械沖擊耐受 | 5000 | G | 傳感器可承受 0.5ms 時長的 5000G 沖擊。 |
| 重量 | 735 | g | |
| 接口連接器 | SubConn MCBH4MSS | 配有 4 針公頭 SubConn Micro 連接器（見第3頁）。 | |
| 密封深度等級 | 500 | m | 外殼與電纜壓蓋的密封等級。注意：壓蓋不適用于柔性電纜的安裝，否則可能影響密封性能。 |
SUBSEA-2-30-RS485 – 水下雙軸傾角儀，±30°，RS485 接口
SUBSEA-2 系列傾角計專為安裝在水下結構或設備上而設計，適用于最大 500 米水深 的環境。每個設備均配備 標準的 SubConn Micro 公頭連接器，并可在海水中準確測量 俯仰（Pitch）和橫滾（Roll）方向的角度變化。該系列提供 ±5°、±15°、±30° 和 ±45° 的標準測量范圍。
產品采用高性能 MEMS 傳感器，具有 低長期漂移特性。支持 RS232 或 RS485 接口，并可選配支持 ModBus 協議的多點 RS485 接口。產品通過 CE 和 RoHS 認證，并在英國工廠制造、校準與測試，確保滿足標稱技術指標。
產品特點
雙軸測量范圍 ±30°
高分辨率與高精度
適用于水下與海洋應用
可用于 最大 500 米水深
配備 SubConn Micro 型水下連接器
低溫漂性能
堅固緊湊的不銹鋼外殼，尺寸：70 x 93 x 27 mm
RS485 接口，采用 LD 通信協議
符合 CE 和 RoHS 標準
產品規格
| 參數 | 值 | 單位 |
|---|---|---|
| 測量軸數 | 2 | – |
| 測量范圍 | ±30 | ° |
| 分辨率 | 0.001 | ° |
| 精度（20°C時） | 0.030 | ° |
| 輸出類型 | RS485 | – |
| 輸出格式 | 38400, 8,1,n | – |
| 技術類型 | 精密 MEMS | – |
| 最大零偏誤差 | 0.015 | ° |
| 長期漂移 | 0.007 | ° |
| 溫度未補償誤差 | 0.0015 | °/°C |
| 低通濾波頻率 | 1 | Hz |
| 網絡支持的最大設備數 | 1 | 臺 |
