機器人許可
Logosol長期以來一直將其專有技術授權給各種實體，用于晶圓處理自動化。這些產品包括各種尺寸和臂配置的機器人，作為靈活模塊化自動化平臺的一部分。許可證持有者從公司在半導體自動化領域的廣泛專業知識、成熟的產品和解決方案，以及30多年的專業經驗中獲益。我們公司提供全面且高度可定制的統一技術，涵蓋了項目的每個方面，從機械設計到運動控制電子、固件、軟件工具和實用程序。無論您需要簡單還是復雜的解決方案，我們都可以根據您的具體要求定制我們的技術。您將完全控制您的項目，而不需要依賴第三方附加組件。我們的技術設計靈活、可擴展、可靠，確保高性能和質量標準。該公司不僅提供制造許可和文檔，還提供機器人控制器、電源和構建整個產品所需的特定電子模塊。此外，Logosol提供了最全面的晶圓預對準器系列，與所有授權的晶圓處理機器人無縫集成。
機器人控制器
Logosol? LRC-x31g3是集成CPU板和功率放大器的三、四和五軸機器人控制器，專為需要精確控制旋轉或線性無刷電機的應用而設計。它們可以用作內置或外部控制器。LRC-x31g3通過主機RS-232或10/100 Base-T以太網接口進行控制。可以使用Logosol分布式控制網絡擴展接口無縫連接其他外部設備。LRC-x31g3配備了各種安全功能，如輸出和電機短路保護、欠壓關閉和編碼器存在控制、智能停止功能以避免在機器外停止時機器人手臂下降，或者斷開電源時。支持非常高分辨率編碼器的先進運動控制技術，能夠實現優越的多軸軌跡生成。硬件輔助位置鎖存增強了在飛行中對齊晶圓時的精度。
運動控制框架
Logosol? MCL5是Logosol專有的第五代運動控制軟件包，提供專門領域的編程語言和多任務實時解釋器。這是一個專門用于設計機器人控制應用的編程框架。MCL5可執行文件包括運動控制器和I/O模塊的集成、各種機器人運動學的實現、復雜軌跡運動的支持，以及對系統完整性的監控。該可執行文件還包括實時多任務腳本解釋器。它允許設計特定應用的腳本，用于協調機器人運動的順序和實現自定義主機通信協議。腳本語言由一組保留字定義，并具有類似于C編程語言的表達式語法。
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