美國,Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多軸機器人控制器,適用于機器人應用的全能伺服解決方案,支持PVAT、PVT和路徑點（PT）速度曲線，具有多軸協調運動控制,正弦波電機相位換向,數字控制的扭矩環。

• 支持電機類型：
  • 無刷60/120°換向電機
  • 線性電機
  • 聲波電機
  • 有刷電機
• 支持的編碼器：
  • 方波增量編碼器
  • 松下S型方波增量編碼器
  • 松下17位和23位串行絕對編碼器
  • 玉川17位和23位串行絕對編碼器
• 增量編碼器的過渡頻率最高可達10.0 MHz
• 輸出電流：
  • 電機T：峰值9A，連續6A
  • 電機R：峰值5.5A，連續4A
  • 電機Z：峰值10A，連續8A
  • 電機R2：峰值5.5A，連續4A
  • 電機R3：峰值5.5A，連續4A
• 電機直流總線最大200V
• 伺服環路速率：51.2μS
• PWM頻率：19.5 kHz
• 32位位置、速度、加速度，16位PID/PIV濾波增益值
• 23個數字輸出和27個數字輸入
• 編碼器反饋丟失保護
• 綜合電機輸出短路保護：
  • 輸出對輸出
  • 輸出對地
• 可調電機電流和過載時間限制
• 欠壓關閉保護
• 過熱保護
• 光耦隔離的RS-232主機接口、兩個通用串行接口、10/100BaseT以太網接口
• 支持最多5軸同時多個位置、多輸入硬件輔助鎖存
• 增強的位置信號鎖存，用于在飛行過程中進行晶圓對準

美國,Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多軸機器人控制器描述：

LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3是三軸、四軸和五軸伺服控制器，配備集成PC-104 x86 CPU和功率放大器，設計用于需要正弦控制的旋轉或線性無刷電機、直流（有刷）電機或聲波電機的應用。這些控制器可作為內置或外部控制器使用。

LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3可通過主機的RS-232或10/100BaseT以太網接口進行控制。通過LDCN擴展接口可連接其他LDCN設備，最多可直接連接兩個RS232設備至CPU模塊。

LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3配備多種安全功能，如輸出和電機短路保護、欠壓關閉保護和編碼器存在控制。還具有SmartSTOP功能，可防止機器在外部停止或斷電時發生臂掉落。電機輸出的最大電流和過載時間可設定。

先進的運動控制技術（包括多種運動曲線，支持高分辨率編碼器）使得多軸軌跡控制能力更為卓越。硬件輔助位置鎖存增強了噪聲免疫性，在飛行過程中進行晶圓對準時尤為有效。

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