美國,Logosol,LS-231g3,LS-231g2SB,多功能伺服驅動器,描述,LS-231g2SB 是一款全數字化的多功能單軸伺服控制器，集成了功率放大器，設計用于需要正弦控制的旋轉或線性無刷電機應用，功率可達 1.5 馬力。同時也支持直流（有刷）電機和聲音線圈電機。
在 LDCN 模式下，LS-231g2SB 支持多個電機的協調運動。通過多點全雙工 RS-485 網絡，可以控制最多 31 個設備。模塊的級聯使用標準的 RJ-45 連接器和市面上常見的電纜。
在模擬模式下，驅動器支持精確的速度控制。模擬模式提供靈活的模擬、啟用和方向輸入使用。
除了標準的步進與方向模式外，還提供了三種模式。在步進正/步進負模式下，方向通過兩個獨立的步進輸入進行控制。在正交編碼器模式下，步進和方向輸入可以連接到增量編碼器的 A 和 B 相。
雙回路編碼器模式支持兩個編碼器輸入。在此模式下，位置和伺服控制的編碼器是分開的。可以使用高分辨率編碼器進行精確的位置信息控制。
LS-231g2SB 配備了多種安全功能，如電機和驅動器的短路保護、限位開關輸入、過/欠壓停機和編碼器存在檢測?？梢赃B接安全總線以保護多驅動系統。還可以設置最大電機輸出電流和過載時間。
美國,Logosol,LS-231g3,LS-231g2SB,多功能伺服驅動器特點,
控制模式:
- LDCN（分布式控制網絡）
- 模擬 ±10V
- 正交編碼器模式
- 步進與方向
- 步進正/步進負
- 雙編碼器回路
- 伺服回路頻率：51.2μS
- 正弦波電機相換向
- 支持的電機類型:
- Panasonic A 系列和 S 系列電機
- 帶有串行絕對編碼器的電機
- 無刷 60°/120°換向電機
- 線性電機
- 聲音線圈電機和有刷電機
- 峰值輸出電流高達 20A，持續輸出電流為 12A
- 電源供應：最高 200V DC
- 協調運動控制的路徑點緩沖區
- 32 位位置、速度、加速度，16 位 PID 濾波增益值
- 扭矩回路
- 安全總線
- 反饋丟失保護
- 綜合電機輸出短路保護：
- 輸出對輸出
- 輸出對接地
- 可調電機電流和過載時間限制
- 過壓/欠壓停機
- 過熱保護
- 前進和反向超程輸入
- 通信速率：19.2Kb/S 至 1.25Mb/S
- PWM 頻率：20 kHz
- 編碼器速率：10.0 MHz
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