美國,LOGOSOL,LRC-x31g3,LRC-x31g2,MCL5,WHP,H1,H3,H4,H5,E5,晶圓處理平臺,機器人許可,機器人控制器,運動控制框架

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Logosol的晶圓處理平臺涵蓋了各種產(chǎn)品和服務(wù),源自于超過30年的半導(dǎo)體自動化經(jīng)驗。該技術(shù)范圍涵蓋硬件、軟件和機械設(shè)計到制造、集成和應(yīng)用工程。該公司的晶圓處理機器人預(yù)對準器的設(shè)計涉及到在半導(dǎo)體制造廠中需要對傳統(tǒng)產(chǎn)品進行即插即用替換的應(yīng)用,以及OEM制造商新開發(fā)的資本設(shè)備中的自動化物料處理。這些產(chǎn)品線采用由Logosol完全擁有和控制的技術(shù),包括運動控制電子晶圓處理固件、軟件工具、實用程序和機械設(shè)計。整個技術(shù)領(lǐng)域的可用性使得實現(xiàn)極高水平的無縫集成、可制造性、可靠性和成本效益成為可能

機器人許可

Logosol長期以來一直將其專有技術(shù)授權(quán)給各種實體,用于晶圓處理自動化。這些產(chǎn)品包括各種尺寸和臂配置的機器人,作為靈活模塊化自動化平臺的一部分。許可證持有者從公司在半導(dǎo)體自動化領(lǐng)域的廣泛專業(yè)知識、成熟的產(chǎn)品和解決方案,以及30多年的專業(yè)經(jīng)驗中獲益。我們公司提供全面且高度可定制的統(tǒng)一技術(shù),涵蓋了項目的每個方面,從機械設(shè)計到運動控制電子、固件、軟件工具和實用程序。無論您需要簡單還是復(fù)雜的解決方案,我們都可以根據(jù)您的具體要求定制我們的技術(shù)。您將完全控制您的項目,而不需要依賴第三方附加組件。我們的技術(shù)設(shè)計靈活、可擴展、可靠,確保高性能和質(zhì)量標準。該公司不僅提供制造許可和文檔,還提供機器人控制器、電源和構(gòu)建整個產(chǎn)品所需的特定電子模塊。此外,Logosol提供了最全面的晶圓預(yù)對準器系列,與所有授權(quán)的晶圓處理機器人無縫集成。

機器人控制器

LRC-x31g3是集成CPU板和功率放大器的三、四和五軸機器人控制器,專為需要精確控制旋轉(zhuǎn)或線性無刷電機的應(yīng)用而設(shè)計。它們可以用作內(nèi)置或外部控制器。LRC-x31g3通過主機RS-232或10/100 Base-T以太網(wǎng)接口進行控制。可以使用Logosol分布式控制網(wǎng)絡(luò)擴展接口無縫連接其他外部設(shè)備。LRC-x31g3配備了各種安全功能,如輸出和電機短路保護、欠壓關(guān)閉和編碼器存在控制、智能停止功能以避免在機器外停止時機器人手臂下降,或者斷開電源時。支持非常高分辨率編碼器的先進運動控制技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)越的多軸軌跡生成。硬件輔助位置鎖存增強了在飛行中對齊晶圓時的精度。

運動控制框架

MCL5是Logosol專有的第五代運動控制軟件包,提供專門領(lǐng)域的編程語言和多任務(wù)實時解釋器。這是一個專門用于設(shè)計機器人控制應(yīng)用的編程框架。MCL5可執(zhí)行文件包括運動控制器和I/O模塊的集成、各種機器人運動學的實現(xiàn)、復(fù)雜軌跡運動的支持,以及對系統(tǒng)完整性的監(jiān)控。該可執(zhí)行文件還包括實時多任務(wù)腳本解釋器。它允許設(shè)計特定應(yīng)用的腳本,用于協(xié)調(diào)機器人運動的順序和實現(xiàn)自定義主機通信協(xié)議。腳本語言由一組保留字定義,并具有類似于C編程語言的表達式語法。

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