美國(guó),LOGOSOL,LRC-x31g3,LRC-x31g2,MCL5,WHP,H1,H3,H4,H5,E5,晶圓處理平臺(tái),機(jī)器人許可,機(jī)器人控制器,運(yùn)動(dòng)控制框架

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Logosol晶圓處理平臺(tái)涵蓋了各種產(chǎn)品和服務(wù),源自于超過30年的半導(dǎo)體自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)。該技術(shù)范圍涵蓋硬件、軟件和機(jī)械設(shè)計(jì)到制造、集成和應(yīng)用工程。該公司的晶圓處理機(jī)器人預(yù)對(duì)準(zhǔn)器的設(shè)計(jì)涉及到在半導(dǎo)體制造廠中需要對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行即插即用替換的應(yīng)用,以及OEM制造商新開發(fā)的資本設(shè)備中的自動(dòng)化物料處理。這些產(chǎn)品線采用由Logosol完全擁有和控制的技術(shù),包括運(yùn)動(dòng)控制電子晶圓處理固件、軟件工具、實(shí)用程序和機(jī)械設(shè)計(jì)。整個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的可用性使得實(shí)現(xiàn)極高水平的無縫集成、可制造性、可靠性和成本效益成為可能

機(jī)器人許可

Logosol長(zhǎng)期以來一直將其專有技術(shù)授權(quán)給各種實(shí)體,用于晶圓處理自動(dòng)化。這些產(chǎn)品包括各種尺寸和臂配置的機(jī)器人,作為靈活模塊化自動(dòng)化平臺(tái)的一部分。許可證持有者從公司在半導(dǎo)體自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛專業(yè)知識(shí)、成熟的產(chǎn)品和解決方案,以及30多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)中獲益。我們公司提供全面且高度可定制的統(tǒng)一技術(shù),涵蓋了項(xiàng)目的每個(gè)方面,從機(jī)械設(shè)計(jì)到運(yùn)動(dòng)控制電子、固件、軟件工具和實(shí)用程序。無論您需要簡(jiǎn)單還是復(fù)雜的解決方案,我們都可以根據(jù)您的具體要求定制我們的技術(shù)。您將完全控制您的項(xiàng)目,而不需要依賴第三方附加組件。我們的技術(shù)設(shè)計(jì)靈活、可擴(kuò)展、可靠,確保高性能和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。該公司不僅提供制造許可和文檔,還提供機(jī)器人控制器、電源和構(gòu)建整個(gè)產(chǎn)品所需的特定電子模塊。此外,Logosol提供了最全面的晶圓預(yù)對(duì)準(zhǔn)器系列,與所有授權(quán)的晶圓處理機(jī)器人無縫集成。

機(jī)器人控制器

LRC-x31g3是集成CPU板和功率放大器的三、四和五軸機(jī)器人控制器,專為需要精確控制旋轉(zhuǎn)或線性無刷電機(jī)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它們可以用作內(nèi)置或外部控制器。LRC-x31g3通過主機(jī)RS-232或10/100 Base-T以太網(wǎng)接口進(jìn)行控制。可以使用Logosol分布式控制網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展接口無縫連接其他外部設(shè)備。LRC-x31g3配備了各種安全功能,如輸出和電機(jī)短路保護(hù)、欠壓關(guān)閉和編碼器存在控制、智能停止功能以避免在機(jī)器外停止時(shí)機(jī)器人手臂下降,或者斷開電源時(shí)。支持非常高分辨率編碼器的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)越的多軸軌跡生成。硬件輔助位置鎖存增強(qiáng)了在飛行中對(duì)齊晶圓時(shí)的精度。

運(yùn)動(dòng)控制框架

MCL5是Logosol專有的第五代運(yùn)動(dòng)控制軟件包,提供專門領(lǐng)域的編程語言和多任務(wù)實(shí)時(shí)解釋器。這是一個(gè)專門用于設(shè)計(jì)機(jī)器人控制應(yīng)用的編程框架。MCL5可執(zhí)行文件包括運(yùn)動(dòng)控制器和I/O模塊的集成、各種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的實(shí)現(xiàn)、復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)的支持,以及對(duì)系統(tǒng)完整性的監(jiān)控。該可執(zhí)行文件還包括實(shí)時(shí)多任務(wù)腳本解釋器。它允許設(shè)計(jì)特定應(yīng)用的腳本,用于協(xié)調(diào)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的順序和實(shí)現(xiàn)自定義主機(jī)通信協(xié)議。腳本語言由一組保留字定義,并具有類似于C編程語言的表達(dá)式語法。

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