美國,Logosol,DIAMOND E5,真空電梯,晶圓處理機器人,運動范圍:13.267英寸(337mm)從硬止點到硬止點,13.188英寸(335mm)可用跨度,具有軟件限制
美國,Logosol,DIAMOND E5,真空電梯,晶圓處理機器人規格:
最大速度:8英寸/秒
最大加速度:12英寸/秒2
軸重復精度:+/‐ 0.001英寸(0.025mm)
晶圓尺寸:2英寸(50mm)至12英寸(300mm)
載荷:25公斤(55.1磅)
重量:21公斤(46.5磅)
潔凈度等級:Class 1
基礎真空度:最高可達1×10‐9 Torr
泄漏率:< 1×10‐9 std.cc/sec He
工作溫度:
真空側:最高100oC(212oF)
大氣側:10oC ‐ 40oC(50oF ‐ 104oF)
電機類型:無刷,低慣性,高響應
編碼器類型:增量式,10000脈沖/轉(電機軸)
設施要求:
電壓范圍:100‐120 VAC,200‐240 VAC
控制接口:LDCN機器人從設備(可串聯RS‐232接口)
通用數字I/O
可選:智能設備,RS‐232和以太網(Telnet)接口
暴露于真空的材料:鋁、不銹鋼、波紋管(AM‐350 SST退火)
安裝配置:
可定制法蘭(顯示為200mm底部安裝法蘭)
帶內置控制器和電源的機身尺寸:
(無需外部控制器):8.70” x 7.98” x 22.05” (221mm x 203mm x 560mm)
美國,Logosol,DIAMOND E5,真空電梯,晶圓處理機器人尺寸和運動范圍:
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