美國,Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多軸機器人控制器,適用于機器人應(yīng)用的全能伺服解決方案,支持PVAT、PVT和路徑點(PT)速度曲線,具有多軸協(xié)調(diào)運動控制,正弦波電機相位換向,數(shù)字控制的扭矩環(huán)。
- 支持電機類型:
- 無刷60/120°換向電機
- 線性電機
- 聲波電機
- 有刷電機
- 支持的編碼器:
- 方波增量編碼器
- 松下S型方波增量編碼器
- 松下17位和23位串行絕對編碼器
- 玉川17位和23位串行絕對編碼器
- 增量編碼器的過渡頻率最高可達10.0 MHz
- 輸出電流:
- 電機T:峰值9A,連續(xù)6A
- 電機R:峰值5.5A,連續(xù)4A
- 電機Z:峰值10A,連續(xù)8A
- 電機R2:峰值5.5A,連續(xù)4A
- 電機R3:峰值5.5A,連續(xù)4A
- 電機直流總線最大200V
- 伺服環(huán)路速率:51.2μS
- PWM頻率:19.5 kHz
- 32位位置、速度、加速度,16位PID/PIV濾波增益值
- 23個數(shù)字輸出和27個數(shù)字輸入
- 編碼器反饋丟失保護
- 綜合電機輸出短路保護:
- 輸出對輸出
- 輸出對地
- 可調(diào)電機電流和過載時間限制
- 欠壓關(guān)閉保護
- 過熱保護
- 光耦隔離的RS-232主機接口、兩個通用串行接口、10/100BaseT以太網(wǎng)接口
- 支持最多5軸同時多個位置、多輸入硬件輔助鎖存
- 增強的位置信號鎖存,用于在飛行過程中進行晶圓對準
美國,Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多軸機器人控制器描述:
LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3是三軸、四軸和五軸伺服控制器,配備集成PC-104 x86 CPU和功率放大器,設(shè)計用于需要正弦控制的旋轉(zhuǎn)或線性無刷電機、直流(有刷)電機或聲波電機的應(yīng)用。這些控制器可作為內(nèi)置或外部控制器使用。
LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3可通過主機的RS-232或10/100BaseT以太網(wǎng)接口進行控制。通過LDCN擴展接口可連接其他LDCN設(shè)備,最多可直接連接兩個RS232設(shè)備至CPU模塊。
LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3配備多種安全功能,如輸出和電機短路保護、欠壓關(guān)閉保護和編碼器存在控制。還具有SmartSTOP功能,可防止機器在外部停止或斷電時發(fā)生臂掉落。電機輸出的最大電流和過載時間可設(shè)定。
先進的運動控制技術(shù)(包括多種運動曲線,支持高分辨率編碼器)使得多軸軌跡控制能力更為卓越。硬件輔助位置鎖存增強了噪聲免疫性,在飛行過程中進行晶圓對準時尤為有效。
美國,Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多軸機器人控制器規(guī)格:
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