美國,Logosol,LRC-331g2,LRC-431g2,LRC-531g2,多軸機器人控制器,LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 是具有集成 PC-104 CPU 接口和功率放大器的數字多功能三軸/四軸/五軸伺服控制器，設計用于需要正弦控制的旋轉或線性無刷電機、直流（有刷）電機或聲波線圈電機的應用。它們可以用作嵌入式或外部控制器。
LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 配備 PC-104 CPU 模塊，可通過主機的 10BaseT / RS-232 接口進行控制。通過 LDCN 擴展接口可以連接其他 LDCN 設備。
LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 配備多種安全功能，如電機和控制器的短路保護、低壓關機保護和編碼器存在控制。具有 SmartSTOP 功能，可以避免在斷電或緊急停機時發生機械臂脫落。
最大電機輸出電流和過載時間可設置。
美國,Logosol,LRC-331g2,LRC-431g2,LRC-531g2,多軸機器人控制器特點：
- 適用于取放應用的智能伺服控制器
- 路徑點協調運動控制
- 正弦波電機相位換向
- 數字控制扭矩環路
- 支持電機類型：
- 松下 A 系列和 S 系列
- 無刷電機 60°/120° 換向
- 線性電機
- 聲波線圈電機和有刷電機
- 支持編碼器類型：
- 四相增量編碼器
- 松下四相增量編碼器
- 松下串行絕對編碼器
- Tamagawa 串行絕對編碼器
- 編碼器過渡速率高達 10.0 MHz
- 輸出電流：
- 電機 T：峰值 9A / 連續 6A
- 電機 R：峰值 5.5A / 連續 4A
- 電機 Z：峰值 10A / 連續 8A
- 電機 R2：峰值 5.5A / 連續 4A
- 電機 R3：峰值 5.5A / 連續 4A
- 電機直流母線電壓最大 200V
- 伺服回路速率 51.2μS
- PWM 工作頻率 19.5 kHz
- 32 位位置、速度、加速度，16 位 PID/PIV 濾波增益值
- 23 個數字輸出和 27 個數字輸入
- 編碼器反饋丟失保護
- 綜合電機輸出短路保護：
- 輸出對輸出
- 輸出對地
- 可調電機電流和過載時間限制
- 低壓關機保護
- 過熱保護
- 光隔離的 RS-232 主機接口
- 100BaseT 主機接口
- 支持最多 5 軸同時多個位置觸發
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