美國(guó),Logosol,LS-231g3,LS-231g2SB,多功能伺服驅(qū)動(dòng)器

美國(guó),Logosol,LS-231g3,LS-231g2SB,多功能伺服驅(qū)動(dòng)器,描述,LS-231g2SB 是一款全數(shù)字化的多功能單軸伺服控制器，集成了功率放大器，設(shè)計(jì)用于需要正弦控制的旋轉(zhuǎn)或線性無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用，功率可達(dá) 1.5 馬力。同時(shí)也支持直流（有刷）電機(jī)和聲音線圈電機(jī)。

在 LDCN 模式下，LS-231g2SB 支持多個(gè)電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)多點(diǎn)全雙工 RS-485 網(wǎng)絡(luò)，可以控制最多 31 個(gè)設(shè)備。模塊的級(jí)聯(lián)使用標(biāo)準(zhǔn)的 RJ-45 連接器和市面上常見的電纜。

在模擬模式下，驅(qū)動(dòng)器支持精確的速度控制。模擬模式提供靈活的模擬、啟用和方向輸入使用。

除了標(biāo)準(zhǔn)的步進(jìn)與方向模式外，還提供了三種模式。在步進(jìn)正/步進(jìn)負(fù)模式下，方向通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的步進(jìn)輸入進(jìn)行控制。在正交編碼器模式下，步進(jìn)和方向輸入可以連接到增量編碼器的 A 和 B 相。

雙回路編碼器模式支持兩個(gè)編碼器輸入。在此模式下，位置和伺服控制的編碼器是分開的?？梢允褂酶叻直媛示幋a器進(jìn)行精確的位置信息控制。

LS-231g2SB 配備了多種安全功能，如電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的短路保護(hù)、限位開關(guān)輸入、過(guò)/欠壓停機(jī)和編碼器存在檢測(cè)?？梢赃B接安全總線以保護(hù)多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。還可以設(shè)置最大電機(jī)輸出電流和過(guò)載時(shí)間。

美國(guó),Logosol,LS-231g3,LS-231g2SB,多功能伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn),

控制模式:

    • LDCN（分布式控制網(wǎng)絡(luò)）
    • 模擬 ±10V
    • 正交編碼器模式
    • 步進(jìn)與方向
    • 步進(jìn)正/步進(jìn)負(fù)
  • 雙編碼器回路
  • 伺服回路頻率：51.2μS
  • 正弦波電機(jī)相換向
  • 支持的電機(jī)類型:
    • Panasonic A 系列和 S 系列電機(jī)
    • 帶有串行絕對(duì)編碼器的電機(jī)
    • 無(wú)刷 60°/120°換向電機(jī)
    • 線性電機(jī)
    • 聲音線圈電機(jī)和有刷電機(jī)
  • 峰值輸出電流高達(dá) 20A，持續(xù)輸出電流為 12A
  • 電源供應(yīng)：最高 200V DC
  • 協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的路徑點(diǎn)緩沖區(qū)
  • 32 位位置、速度、加速度，16 位 PID 濾波增益值
  • 扭矩回路
  • 安全總線
  • 反饋丟失保護(hù)
  • 綜合電機(jī)輸出短路保護(hù)：
    • 輸出對(duì)輸出
    • 輸出對(duì)接地
  • 可調(diào)電機(jī)電流和過(guò)載時(shí)間限制
  • 過(guò)壓/欠壓停機(jī)
  • 過(guò)熱保護(hù)
  • 前進(jìn)和反向超程輸入
  • 通信速率：19.2Kb/S 至 1.25Mb/S
  • PWM 頻率：20 kHz
  • 編碼器速率：10.0 MHz

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