Logosol,智能伺服驅(qū)動(dòng)器,LS-132,LOGOSOL進(jìn)口代理,Logosol,智能伺服驅(qū)動(dòng)器,LS-132描述：LS-132 是一款全數(shù)字單軸伺服控制器，集成功率放大器，適用于需要正弦波控制的旋轉(zhuǎn)或直線無刷電機(jī)（功率高達(dá) 1.5HP）。同時(shí)，它還支持直流（有刷）電機(jī)和音圈電機(jī)。
LS-132 支持多電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，并作為 Logosol 分布式運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò) 的一部分運(yùn)行。最多可通過 全雙工 RS-485 多點(diǎn)總線 網(wǎng)絡(luò)控制 31 臺(tái) LDCN 設(shè)備。采用標(biāo)準(zhǔn) RJ-45 接口 和 市售電纜，可進(jìn)行模塊級聯(lián)。
LS-132 配備多種 安全功能，包括電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的短路保護(hù)、限位開關(guān)輸入、硬件急停輸入、過壓/欠壓保護(hù)以及編碼器檢測。此外，用戶還可設(shè)定電機(jī)的最大輸出電流和過載時(shí)間，以提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
Logosol,智能伺服驅(qū)動(dòng)器,LS-132特點(diǎn)：
- 伺服環(huán)路速率： 51.2μs
- 正弦波電機(jī)相位換向
- 支持的電機(jī)類型：
- 松下 A 系列和 S 系列電機(jī)
- 60/120° 換向的無刷電機(jī)
- 直線電機(jī)
- 具有索引編碼換向的電機(jī)
- 音圈電機(jī)和有刷電機(jī)
- 輸出電流：峰值 20A / 持續(xù) 12A
- 直流電源電壓：最高 200V
- 路徑點(diǎn)緩沖，支持協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制
- 32 位位置、速度、加速度控制，16 位 PID 濾波增益
- 力矩控制環(huán)
- 反饋丟失保護(hù)
- 全面的電機(jī)輸出短路保護(hù)：
- 相間短路
- 相對地短路
- 可調(diào)節(jié)的電機(jī)電流和過載時(shí)間限制
- 過壓/欠壓保護(hù)
- 過熱保護(hù)
- 硬件急停輸入
- 前向/反向超行程輸入
- 通信速率：19.2Kb/S 至 1.25Mb/S
- PWM 頻率：20 kHz
- 編碼器速率：10.0MHz
Logosol,智能伺服驅(qū)動(dòng)器,LS-132規(guī)格：
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