美國Logosol,多功能伺服驅動器, LS-231g3SB
Logosol Multifunctional Servo Drive LS-231g3SB
特征
控制器模式：- LDCN – 模擬±10V
– 正交編碼器模式 – 步長和方向 – 步長正/步長負
伺服回路速率 51.2uS
正弦運動相位換向
支持的電機： – 松下A和S系列電機
– 帶串行絕對編碼器的電機
– 無刷60/120°換向 – 直線電機 – 音圈和有刷電機
高達 20A 峰值/12A 連續輸出電流
高達 200V 的直流電源
用于協調運動控制的路徑點緩沖器
? 32 位位置、速度、加速度、16 位 PID 濾波器增益值
? 扭矩回路
? 安全總線
? 反饋損耗保護
? 全面的電機輸出短路保護： – 輸出到輸出 – 輸出到地
? 可調節的電機電流和過載時間限制
? 過壓/欠壓關斷 ? 過熱保護 ? 正向和反向超行程輸入 ? 通信 19.2Kb/s 至 1.25Mb/S
? PWM 頻率 20kHz ? 編碼器速率 10.0MHz
描述
LS-231g3SB 是全數字多功能單軸伺服控制器，帶有集成功率放大器，專為需要對高達 1.5 HP 的旋轉或線性無刷電機進行正弦控制的應用而設計，還支持直流（有刷）和音圈電機。
在 LDCN 模式下，LS-231g3SB 支持多個電機的協調運動。通過多點全雙工 RS-485 網絡可控制多達 31 個設備。標準 RJ-45 連接器和市售電纜用于模塊的菊花鏈連接。
在模擬模式下，驅動器支持精確的速度控制。模擬模式可以靈活地使用 Analog、Enable 和 Direction 輸入。
除了標準的Step & Direction模式外，還提供了三種模式。在 Step Positive/Step Negative 模式下，方向通過兩個獨立的步進輸入進行控制。
在正交編碼器模式下，步進和方向輸入可以連接到增量編碼器的 A 和 B 相位。Dual-Loop 編碼器模式支持兩個編碼器輸入。在此模式下，用于位置和伺服控制的編碼器是分開的。高分辨率編碼器可用于精確的位置控制。
LS-231g3SB 配備了各種安全功能，例如電機和驅動器的短路保護、限位開關輸入、過壓/欠壓關斷和編碼器存在控制。可以連接安全總線以保護多驅動系統。可設定電機最大輸出電流和過載時間。
